Encoder-Emulation; Inkrementalgeberausgabe (X5); Anschluss- Und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface - Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch

9.8

Encoder-Emulation

9.8.1

Inkrementalgeberausgabe (X5)

Das Inkrementalgeber-Interface gehört zum Standard. Wählen Sie die Encoder-Funktion ROD
(A Quad B) Encoder (Bildschirmseite "Encoder", Parameter „Encoder-Emulation"). Aus den
zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position
der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information werden Inkrementalgeber-kompatible
Impulse erzeugt, d.h. am SubD-Stecker X5 werden Impulse in zwei um 90° elektrisch
versetzten Signalen A und B und ein Nullimpuls ausgegeben.
Die Auflösung (vor Vervielfachung) ist mit der Funktion „Auflösung" einstellbar:
Encoderfunktion
(ENCMODE)
ROD (1)
ROD interpolation (3) Inkrementalgeber
Sie können die Lage des Nullimpulses innerhalb einer mechanischen Umdrehung einstellen
und speichern (Parameter „Nullimpuls-Offset"). Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine
interne Spannung. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 100 m.
9.8.1.1

Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface

Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung
Seite 64
Feedbacksystem Auflösung
Resolver 16...1024
EnDat / HIPERFACE 16...4096 und
8192...524288 (2
2
2 ...2
ohne Datenkanal Striche x Geberauflösung
Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3
Nullimpuls
einer pro Umdrehung
(nur bei A=B=1)
einer pro Umdrehung
n
) (nur bei A=B=1)
7
(Vervielfachung) TTL Weitergabe des
Gebersignals von X1
an X5
9 Schnittstellen