Ansteuerung Motorhaltebremse - Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch

7 Allgemeines
7.8

Ansteuerung Motorhaltebremse

Eine 24V / max.1,5A-Haltebremse im Motor kann direkt vom Servoverstärker angesteuert
werden.
Beachten Sie den Spannungsverlust, messen Sie die Spannung am Bremseneingang
und prüfen Sie die Bremsenfunktion (Lösen und Bremsen).
Diese Funktion ist nicht personell sicher!
Die Bremsfunktion müssen Sie über den Parameter „Bremse" (Bildschirmseite „Motor")
freigeben: Einstellung „mit". Im unten dargestellten Diagramm sehen Sie den zeitlichen und
funktionellen Zusammenhang zwischen ENABLE-Signal, Drehzahlsollwert, Drehzahl und
Bremskraft.
Während der internen ENABLE-Verzögerungszeit von 100ms wird der Drehzahlsollwert des
Servoverstärkers intern mit einer einstellbaren Rampe gegen 0 gefahren. Bei Erreichen von 3%
der eingestellten Enddrehzahl oder spätestens nach 1s schaltet der Bremsenausgang.
Die Anstiegszeiten (f ) und Abfallzeiten (f ) der im Motor eingebauten Haltebremse sind für
brH brL
die einzelnen Motortypen unterschiedlich (siehe Motorhandbuch).
Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 47.
Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer im
Bremskreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse.
Schaltungsvorschlag:
Seite 24 Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3