Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch Seite 4

9.3
9.3.1 Netzanschluss (X0) ................................................................................ 42
9.3.2 24V-Hilfsspannung (X4) ......................................................................... 43
9.3.3 24V-Versorgungsspannung (X10) .......................................................... 44
9.3.4 Mastergeberversorgungsspannung (X10) .............................................. 45
9.3.5 Zwischenkreis (X8) ................................................................................. 46
9.4
9.5
9.6
9.6.1 Resolver (X2).......................................................................................... 49
9.6.2 ComCoder (X1) ...................................................................................... 50
9.6.3 Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X1)..................................... 51
9.6.4 Sinus Encoder mit EnDat oder HIPERFACE (X1) .................................. 52
9.6.5 Acuro Encoder, BISS Interface (X1) ....................................................... 53
9.6.6 Inkrementalgeber (X5)............................................................................ 54
9.6.7 Sinus Encoder ohne Datenspur (X1) ...................................................... 55
9.7
9.7.1 Analoge Eingänge (X3) .......................................................................... 56
9.7.2 Digitale Eingänge (X3/X4) ...................................................................... 58
9.7.3 Digitale Eingänge I1:1 - I1:8 (X10).......................................................... 60
9.7.4 Digitale Ausgänge (X3)........................................................................... 61
9.7.5 Digitale Ausgänge (X10)......................................................................... 63
9.8
9.8.1 Inkrementalgeberausgabe (X5) .............................................................. 64
9.8.2 SSI-Ausgabe (X5)................................................................................... 65
9.9
9.9.2 Anschluss an PMCtendo DD5 - Master, 5V-Pegel (X5)......................... 66
9.9.3 Anschluss an Inkrementalgeber-Master mit 24V-Signalpegel (X3)......... 67
9.9.4 Anschluss an Sinus-Encoder-Master (X1) .............................................. 68
9.10
9.10.1 Geschwindigkeits-Profil mit Signaldiagramm.......................................... 69
9.10.2 Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen mit 5V-Signalpegel (X5).......... 70
9.10.3 Anschluss an Schrittmotor-Steuerungen mit 24V-Signalpegel (X3)........ 71
9.11
9.11.1 Übertragungsleitung zwischen PC und Servoverstärker ........................ 72
9.12
9.12.1 CAN Buskabel ........................................................................................ 73
9.13
9.13.1 Allgemeines ............................................................................................ 75
9.13.2 Vernetzung mehrerer PMCprimo Drive3-Systeme ................................. 75
9.13.3 Besonderheiten 1. Netzteilnehmer ......................................................... 76
9.13.4 Besonderheiten letzter Netzteilnehmer................................................... 76
9.13.5 Funktionsprinzip der Sicherheitsleitungen .............................................. 76
9.13.6 Anschluss weiterer CANopen Geräte ..................................................... 76
9.14
9.15
9.15.1 Inkrementalgeber (ROD) ........................................................................ 78
9.15.2 Absolutwertdrehgeber (SSI) ................................................................... 79
9.16
9.16.1 Allgemeine Hinweise .............................................................................. 80
9.16.2 Schnittstelle ............................................................................................ 80
9.17
9.17.1 Allgemeine Hinweise .............................................................................. 81
9.17.2 Nutzung der Profibus DP-Schnittstelle unter PMCprimo ........................ 81
9.17.3 Beispiel Profibus DP............................................................................... 82
9.18
9.18.1 Allgemeines ............................................................................................ 83
9.18.2 Schnittstelle ............................................................................................ 83
9.18.3 Einstellung der IP-Adresse ..................................................................... 84
9.19
9.19.1 Allgemeines ............................................................................................ 84
9.19.2 Schnittstelle ............................................................................................ 84
9.20
9.20.1 Technische Daten und Anschlussbelegung............................................ 85
9.20.2 Einbauraum ............................................................................................ 85
9.20.3 Verdrahtung............................................................................................ 85
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Spannungsversorgung ............................................................................. 42
Motoranschluss mit Bremse (X9) ............................................................. 47
Externer Bremswiderstand (X8) ............................................................... 48
Feedback ................................................................................................. 49
Digitale und analoge Ein- und Ausgänge ................................................. 56
Encoder-Emulation................................................................................... 64
Master-Slave-Betrieb, Encoderführung .................................................... 66
Interface für Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung) ........................ 69
RS232 Interface, PC-Anschluss (X6) ..................................................... 72
CANopen Interface (X6)......................................................................... 73
CAN-Bus Anschlüsse (X11/1,X11/2)...................................................... 75
CAN-Bus Anschluss (X11/4) .................................................................. 77
Mastergeberanschluss (X11/4) .............................................................. 78
Bediengeräteanschluss - MODBUS (X11/3) .......................................... 80
Profibus-DP Slave Schnittstelle (X11/3)................................................. 81
Ethernet-Schnittstelle (X11/5) ................................................................ 83
Compact Flash Interface (X11/5) ........................................................... 84
Personell sichere Wiederanlaufsperre -AS- ........................................... 85
Installationshandbuch für PMCtendo DD5/PMCprimo Drive3
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