Signalablaufdiagramm - Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch

9 Schnittstellen
9.20.4.1

Signalablaufdiagramm

Das Diagramm zeigt, wie die Anlaufsperre -AS- genutzt werden muss, damit ein sicherer Halt
des Antriebs und fehlerfreier Betrieb des Servoverstärkers gewährleistet ist.
1. Den Motor kontrolliert zum Stillstand bringen, Sollwert der Drehzahl = 0
2. Wenn Drehzahl=0, Spannung für Enable = 0 V
3. Anlaufsperre aktivieren, Spannung für AS-Enable = 0 V
Bei Motoren ohne Bremse können sich hängende Lasten in Bewegung setzen, da der
Motor bei betätigter Anlaufsperre -AS- (AS-Enable offen bzw. 0V) kein Drehmoment mehr
liefert.
Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3 Seite 87