Installation; Wichtige Hinweise - Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch

8 Installation

8 Installation
8.1

Wichtige Hinweise

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Schützen Sie die Servoverstärker vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen
bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Isolationsabstände
verändert werden. Vermeiden Sie die Berührung elektronischer Bauelemente und Kontakte.
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Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie Nennspannung
und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach den Vorgaben auf Seite 30
aus.
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Stellen Sie sicher, dass die maximal zulässige Nennspannung an den Anschlüssen L1, L2,
L3 bzw. +DC, —DC auch im ungünstigsten Fall um nicht mehr als 10% überschritten wird
(siehe EN 60204-1 Abschnitt 4.3.1). Eine zu hohe Spannung an diesen Anschlüssen kann
zu Zerstörungen an der Bremsschaltung und dem Servoverstärker führen.
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Die Absicherung der AC-seitigen Einspeisung und der 24V-Versorgung erfolgt durch den
Anwender (
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Achten Sie auf einwandfreie Erdung von Servoverstärker und Motor. Verwenden Sie keine
lackierten (nichtleitenden) Montageplatten.
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Verlegen Sie Leistungs- und Steuerkabel getrennt. Wir empfehlen einen Abstand größer als
20 cm. Dadurch wird die vom EMV-Gesetz geforderte Störfestigkeit verbessert. Bei
Verwendung eines Motorleistungskabels mit integrierten Bremssteueradern müssen die
Bremssteueradern separat abgeschirmt sein. Legen Sie den Schirm beidseitig auf (
38).
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Legen Sie Abschirmungen großflächig (niederohmig) auf, möglichst über metallisierte
Steckergehäuse oder Schirmklemmen. Hinweise zur Anschlusstechnik finden Sie auf Seite
38.
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Rückführleitungen dürfen nicht verlängert werden, da dadurch die Abschirmung
unterbrochen und die Signalauswertung gestört würde.
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Leitungen zwischen Verstärker und ext. Bremswiderstand müssen abgeschirmt sein.
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Verlegen Sie sämtliche Leistungskabel in ausreichendem Querschnitt nach
EN 60204 (
Qualität, um die max. Kabellänge zu erreichen.
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Schleifen Sie den BTB-Kontakt in den Sicherheitskreis der Anlage ein. Der Sicherheitskreis
muss das Netzschütz schalten. Nur so stellen Sie eine Überwachung der Servoverstärker
sicher.
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Sorgen Sie für ausreichende, gefilterte Kaltluftzufuhr von unten im Schaltschrank oder
verwenden Sie einen Wärmetauscher. Beachten Sie hierzu Seite 22.
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Veränderung der Servoverstärker-Einstellung mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware sind
gestattet. Weitere Eingriffe führen zum Verlust des Gewährleistungsanspruchs.
Lösen Sie die elektrischen Anschlüsse der Servoverstärker nie unter Spannung.
In ungünstigen Fällen könnte es zu Zerstörungen der Elektronik kommen.
Restladungen in den Kondensatoren können auch bis zu 300 Sekunden nach Abschalten
der Netzspannung gefährliche Werte aufweisen. Messen Sie die Spannung am
Zwischenkreis (+DC/-DC) und warten Sie, bis die Spannung unter 40V abgesunken ist.
Steuer- und Leistungsanschlüsse können Spannung führen, auch wenn sich der Motor
nicht dreht.
Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3
S. 21).
S. 22) und verwenden Sie Kabelmaterial mit der auf Seite 39 geforderten
S.
Seite 29