7 Allgemeines
7.4.4.4
Hilfsspannungsversorgung 24V DC
•
Potentialgetrennt, intern abgesichert, aus einem externen 24V DC-Netzteil, z.B. mit
Trenntransformator oder USV
7.4.4.5
Bedienung und Parametrierung
•
Mit unserer komfortablen Inbetriebnahmesoftware PDrive über die serielle Schnittstelle
eines Personal Computers (PC)
•
Notbedienung über zwei Tasten direkt am Servoverstärker und dreistellige LED-Anzeige zur
Statusanzeige, falls kein PC zur Verfügung steht.
•
Voll programmierbar über RS232-Interface
7.4.4.6
Vollständig digitale Regelung
•
digitaler Stromregler (Raumzeiger Pulsweitenmodulation, 62,5 µs)
•
einstellbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs)
•
integrierter Lageregler mit Anpassungsmöglichkeiten an jede Aufgabe (250 µs)
•
Puls-Richtungs-Interface integriert zum Anschluss eines Servomotors an eine
Schrittmotorsteuerung
•
Auswertung der Resolversignale und der sinus-cosinus-Signale eines hochauflösenden
Encoders
•
Encoder-Emulation (inkrementell ROD 426 kompatibel oder SSI)
7.4.4.7
Komfortfunktionen
•
2 programmierbare analoge Eingänge
•
4 programmierbare digitale Eingänge
•
2 programmierbare digitale Ausgänge
•
Frei programmierbare Verknüpfungen aller digitalen Meldungen
7.4.4.8
Erweiterungen
•
I/O-14/08 Erweiterungskarte,
•
PROFIBUS DP Erweiterungskarte,
•
PMCprimo-Karte und PMCprimo-Erweiterungskarte,
•
CAN-Adapter, getrennte Stecker für CAN Bus und RS232,
Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3
S. 103
S. 106
S. 109
S. 107
Seite 15