Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch Seite 117

12 Anhang
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Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3
Kp, P-Verstärkung
Kurzschluss
Lageregler
Leistungsschalter
Maschine
Mehrachssysteme
Netzfilter
Nullimpuls
Optokoppler
P-Regler
Phasenverschiebung
PI-Regler
Potentialtrennung
Reset
Resolver-Digital-Converter
Reversierbetrieb
Ringkern
ROD-Interface
Servoverstärker
Sollwert-Rampen
SSI-Interface
Stromregler
Tachospannung
Thermoschutzkontakt
Tn, I-Nachstellzeit
Zwischenkreis
proportionale Verstärkung eines Regelkreises
hier: elektrisch leitende Verbindung zwischen
zwei Phasen
regelt die Differenz zwischen Lagesollwert
und Lageistwert zu 0 aus.
Ausgang : Drehzahlsollwert
Anlagenschutz mit Phasenausfallüberwachung
Gesamtheit miteinander verbundener Teile oder
Vorrichtungen, von denen mindestens eine
beweglich ist
Maschine mit mehreren autarken Antriebsachsen
Vorrichtung zur Ableitung von Störungen auf
den Leitungen der Leistungsversorgung nach PE
wird von Inkrementalgebern einmal pro Um-
drehung ausgegeben, dient der Nullung
der Maschine
optische Verbindung zwischen zwei elektrisch
unabhängigen Systemen
Regelkreis, der rein proportional arbeitet
Kompensation der Nacheilung zwischen elektro-
magnetischem und magnetischem Feld im Motor
Regelkreis mit proportionalem und integralem
Verhalten
elektrisch entkoppelt
Neustart des Mikroprozessors
Umwandlung der analogen Resolversignale in
digitale Informationen
Betrieb mit periodischem Drehrichtungswechsel
Ferritringe zur Störunterdrückung
inkrementelle Positionsausgabe
Stellglied zur Regelung von Drehmoment,
Drehzahl und Lage eines Servomotors
Begrenzung der Änderungsgeschwindigkeit des
Drehzahlsollwertes
Zyklisch absolute, serielle Positionsausgabe
regelt die Differenz zwischen Stromsollwert
und Stromistwert zu 0 aus.
Ausgang : Leistungsausgangs-Spannung
zum Drehzahl-Istwert proportionale Spannung
in die Motorwicklung eingebauter,
temperaturempfindlicher Schalter
Intergral-Anteil des Regelkreises
gleichgerichtete und geglättete Leistungsspannung
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