Verdrahtung - Pilz PMCtendo DD5 Installationshandbuch

8 Installation
8.4

Verdrahtung

Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Servoverstärker
installieren.
Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte
kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein.
Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage).
Vorsicht !
Verdrahten Sie die Geräte immer im spannungsfreien Zustand, d.h. weder die
Leistungsversorgung noch die 24 V Hilfsspannung noch die Betriebsspannung eines
anderen anzuschließenden Gerätes darf eingeschaltet sein.
Sorgen Sie für eine sichere Freischaltung des Schaltschrankes (Sperre, Warnschilder
etc.). Erst bei der Inbetriebnahme werden die einzelnen Spannungen eingeschaltet.
Das Masse-Zeichen das Sie in allen Anschlussplänen finden, deutet an, dass Sie für
eine möglichst großflächige, elektrisch leitende Verbindung zwischen dem
gekennzeichneten Gerät und der Montageplatte in Ihrem Schaltschrank sorgen müssen.
Diese Verbindung soll die Ableitung von HF-Störungen ermöglichen und ist nicht zu
verwechseln mit dem PE-Zeichen (Schutzmaßnahme nach EN 60204).
Verwenden Sie folgende Anschlusspläne :
Übersicht
Netz
Motor
Feedback:
Resolver
Comcoder
Inkrementalgeber / Encoder mit Hall
Encoder mit EnDat / HIPERFACE
Acuro (BISS)
Inkrementalgeber
Encoder ohne Datenspur
Encoder Emulation:
ROD (A quad B)
SSI
Master-Slave-Interface
Puls-Richtungs-Interface
RS232 / PC
CAN-Interface (X6)
Digitale und analoge Ein-/Ausgänge
Mastergeberanschluss (PMCprimo Drive3)
Bediengeräteanschluss (PMCprimo Drive3)
Profibusinterface (PMCprimo Drive3)
Ethernetinterface (PMCprimo Drive3)
CAN-Bus Anschluss (PMCprimo Drive3)
Wiederanlaufsperre -AS-
Erweiterungskarten:
I/O-14/08
PROFIBUS
CAN-Adapter
PMCprimo
Installationshandbuch für PMC tendo DD5/PMCprimo Drive3
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