Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung Seite 80

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.1 Wichtige Hinweise
Der Verstärker darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen im Bereich der Elektrotechnik
installiert werden. Grüne Drähte mit gelben Streifen dürfen nur für die Verdrahtung der Schut-
zerde (PE) verwendet werden.
Es besteht die Gefahr von schweren oder tödlichen Verletzungen durch elektrischen Schlag
oder Lichtbogenbildung. Kondensatoren können bis zu 7 Minuten nach Abschalten der
Stromversorgung gefährliche Spannung führen. Steuer- und Leistungsanschlüsse können
auch bei nicht drehendem Motor unter Spannung stehen.
Falsche Netzspannung, ein ungeeigneter Motor oder fehlerhafte Verdrahtung beschädigen
den Verstärker. Prüfen Sie die Kombination aus Verstärker und Motor. Gleichen Sie die
Nennspannung und den Nennstrom der Komponenten ab. Führen Sie die Verdrahtung
gemäß dem Anschlussbild aus: (➜ # 85) und folgende.
Stellen Sie sicher, dass die maximal zulässige Nennspannung an den Klemmen L1, L2, L3
oder +DC, –DC auch unter den ungünstigsten Umständen um nicht mehr als 10 % über-
schritten wird (siehe EN 60204-1).
Überdimensionierte externe Sicherungen gefährden Kabel und Geräte. Installieren Sie die
Sicherungen des AC-Versorgungseingangs und der 24 V-Versorgung, empfohlene Werte
(➜ # 42). Hinweise zu Fehlerstromschutzschaltern (RCD) (➜ # 68).
Da der Ableitstrom zu PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss gemäß der Norm EN61800-5-1 der
PE-Anschluss entweder doppelt ausgeführt oder ein Anschlusskabel mit einem Querschnitt
von >10 mm² verwendet werden. Abweichende Maßnahmen sind nur in Übereinstimmung
mit regionalen Vorschriften möglich.
Der Status des Verstärkers muss durch die Steuerung überwacht werden, um kritische
Situationen zu erkennen. Verdrahten Sie den FEHLER-Kontakt in Reihe zur Not-Aus-Schal-
tung der Anlage. Die Not-Aus-Schaltung muss das Netzschütz betätigen.
Die Setup-Software kann verwendet werden, um die Einstellungen des Verstärkers zu
ändern. Jede weitere Veränderung führt zum Erlöschen der Garantie.
80 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Oktober 2020
Hohe Spannung bis 900V!
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Servoverstärker, während dieser
Spannung führt.
Achten Sie darauf, dass der Schaltschranks sicher abgeschaltet ist (Absperrung, Warn-
zeichen usw.).
Trennen Sie nie die elektrischen Verbindungen zum Verstärker, während dieser Span-
nung führt.
Warten Sie nach dem Trennen des Verstärkers von der Stromquelle mindestens 7 Minu-
ten, bevor Sie Geräteteile, die potenziell Spannung führen (z. B. Kontakte), berühren
oder Anschlüsse trennen.
Messen Sie zur Sicherheit die Spannung am DC-Bus-Zwischenkreis, und warten Sie,
bis die Spannung unter 50 V gesunken ist.