Inhaltsverzeichnis - Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Verwendete Symbole11
Verwendete Abkürzungen12
Sicherheit13
Das Sollten Sie Beachten14
Bestimmungsgemäße Verwendung16
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung17
Warnhinweise Auf Dem Produkt17
Produkt Lebenszyklus, Handhabung18
Transport19
Verpackung19
Installation, Setup Und Normalbetrieb20
Außer Betrieb Nehmen20
Wartung Und Reinigung20
Demontage20
System Reparatur21
Entsorgung21
Zulassungen22
Konformität Mit Ul/Cul23
Modelle Mit Hardware Revision F, Fa Oder Fb23
Modelle Mit Hardware Revision A, C, D, E, Db, Da, Eb Oder Ea25
Ce-Konformität28
Europäische Richtlinien Und Normen Für Maschinenkonstrukteure29
Safe Torque Off (Sto)30
Konformität Mit Eac30
Produktidentifizierung31
Lieferumfang32
Typenschild32
Die Digitalen Servoverstärker Der Akd Reihe35
Umgebungsbedingungen, Belüftung Und Einbaulage37
Mechanische Daten37
Elektrische Daten Akd-Xzzz0639
Elektrische Daten Akd-Xzzz0740
Empfohlene Anzugsmomente41
Sicherungen Und Leistungsschalter42
Sicherungen Für Leistungsversorgung42
Sicherung Für 24 V-Spannungsversorgung42
Sicherung Für Externen Bremswiderstand42
Sicherung Für Verbundene Zwischenkreise42
Anforderungen Für Kabel Und Verdrahtung44
Allgemeines44
Kabelquerschnitte Und -Anforderungen44
Dynamisches Bremsen45
Funktionsbeschreibung45
Technische Daten Für Akd-Xzzz0646
Technische Daten Für Akd-Xzzz0747
Ein- Und Ausschaltverhalten48
Einschaltverhalten Im Standardbetrieb49
Ausschaltverhalten50
Ausschaltverhalten Unter Verwendung Eines Digitalen Eingang (Kontrollierter Stopp)51
Ausschaltverhalten Unter Verwendung Des Hw-Enable-Eingangs51
Ausschaltverhalten Bei Auftreten Eines Fehlers52
Stopp/Not-Halt/ Not-Aus55
Sicherheitstechnische Kennzahlen57
Sicherheitshinweise58
Technische Daten Und Anschluss59
Einbauraum, Verdrahtung61
Ossd Testpulse61
Berührungsschutz68
Fehlerstromschutzschalter (Rcd)68
Mechanische Installation69
Wichtige Hinweise70
Anleitung Für Die Mechanische Installation70
Mechanische Zeichnungen Standard Breite71
Schaltschrankeinbau Akd-Xzzz06, Standard Breite71
Schaltschrankeinbau Akd-Xzzz07, Standard Breite72
Maße Akd-Xzzz06, Standard Breite73
Maße Akd-Xzzz07, Standard Breite74
Mechanische Zeichnungen Erhöhte Breite75
Maße Akd-Xzzz06, Erhöhte Breite77
Maße Akd-Xzzz07, Erhöhte Breite78
Anleitung Für Die Elektrische Installation81
Verdrahtung82
Komponenten Eines Servosystems83
Anschlüsse Akd-B, Akd-P, Akd-T85
Anschlüsse Akd-M93
Emv Störunterdrückung101
Empfehlungen Für Die Reduktion Von Störungen101
Schirmung Mit Externer Schirmschiene102
Schirmanschluss An Den Verstärker104
Motorstecker X2 Mit Schirmanschluss104
Anschluss Der Spannungsversorgung105
V-Hilfsspannungsversorgung (X1)107
Zwischenkreis Topologie Mit Y-Steckern (Max. 24A)112
Zwischenkreis Topologie Mit Stromschiene112
Technische Daten115
Anschlussbeispiel Mit Kcm-S Und Kcm-E116
Anschlussbeispiel Mit Kcm-P Und Kcm-E117
Kcm Module Entladen118
Funktionalität123
Hiperface Dsl130
Encoder Mit Biss131
Biss (Mode B) Analog131
Biss (Mode C) Digital132
Sinus Encoder Mit Hiperface136
Sinus-Encoder Mit Hall137
Hall Sensoren139
Tamagawa Smart Abs Encoder140
Technische Eigenschaften Und Pinbelegung141
Stecker X7 Eingänge141
Stecker X9 Eingänge142
Stecker X9 Ausgänge142
Encoder Als Zweites Feedback143
Encoder Emulation (Eeo)147
Emulation Impuls/Richtung148
Master-Slave-Steuerung148
Übersicht149
Digitaler Eingang 8 (Enable)158
Digitale Eingänge (X35/X36) Bei Akd-M161
Digitale Ausgänge (X35/X36) Bei Akd-M168
Led-Anzeige169
Drehschalter S1 Und S2 Mit Akd-B, -P, -T170
Drehschalter Rs1 Mit Akd-M170
Taster B1 Bei Akd-B, -P, -T171
Taster B1, B2, B3 Bei Akd-M172
Sd-Speicherkarte173
Sd Karte Mit I/O Optionskarte173
Sd Karte Mit Akd-M174
Ethernet Schnittstelle (X11X32)175
Mögliche Netzwerkkonfigurationen176
Festlegen Der Ip Adresse Akd-B, Akd-P, Akd-T177
Festlegen Der Ip Adresse Akd-M179
Modbus Tcp180
Can-Bus Aktivierung Bei Akd-Cc Modellen181
Baudrate Für Can-Bus182
Stationsadresse Für Can-Bus183
Can-Bus-Abschluss183
Can-Bus Anschlussbild184
Ethercat Aktivierung Bei Akd-Cc Modellen186
Setup Akd-B, Akd-P, Akd-T191
Setup-Software Workbench191
Beschreibung Der Software192
Hardware-Anforderungen192
Installation Unter Windows 2000/Xp/Vista/7/8193
Verstärkerschnelltest Akd-B, Akd-P, Akd-T194
Auspacken, Montieren Und Verdrahten Des Akd194
Mindestverdrahtung Zum Testen Des Verstärkers Ohne Last194
Ip-Adresse Einstellen194
Verbindungen Überprüfen195
Workbench Installieren Und Starten195
Ip-Adresse Des Servoverstärkers In Workbench Eingeben196
Servoverstärker Mit Dem Setup-Assistenten Freigeben196
Setup Mit Kas Ide197
Verstärkerschnelltest Akd-M197
Auspacken, Montieren Und Verdrahten Des Akd Pdmm197
Kas Ide Installieren Und Starten199
Fehler Und Warnmeldungen Akd200
Zusätzliche Fehlermeldungen Akd-T205
Zusätzliche Fehler- Und Warnmeldungen Akd-M206
Fehlersuche Und -Behebung Beim Akd208
Bisher Erschienene Ausgaben213