Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung Seite 201

Fehler Meldung/Warnung
F132 Zweites Feedback Z Signal Kabelbruch
F133 Fehlernummer in F138 geändert.
F134 Unzulässiger Status der sekundären Rückführung.
F135, n135 Fehler an Feedback 2 verhindert Fernkommutierung für Feedback 1.
F136 Die Firmware- und FPGA-Version sind nicht kompatibel.
n137 Referenzfahrt und Rückführung nicht kompatibel
F138 Instabilität während Autotuning
F139 Zielposition überschritten wegen Aktivierung des falschen Fahrauftrages.
n151 Keine ausreichende Fahrstrecke; Bewegungsausnahme.
n152 Keine ausreichende Fahrstrecke; Folgefahrsatzausnahme.
n153 Überschreitung der maximalen Geschwindigkeit.
n154 Folgefahrsatz fehlgeschlagen; Bewegungsparameter prüfen.
n156 Zielposition infolge eines Haltebefehls überschritten.
n157 Index-Impuls für Referenzfahrt nicht gefunden.
n158 Referenzfahrt-Schalter nicht gefunden.
n159 Einstellung der Fahrauftrags-Parameter fehlgeschlagen
n160 Aktivierung des Fahrauftrags fehlgeschlagen.
n161 Referenzfahrt fehlgeschlagen.
n163 MT.NUM überschreitet den Grenzwert.
n164 Fahrauftrag ist nicht initialisiert.
n165 Zielposition des Fahrauftrags außerhalb des Bereichs.
n167 SW Endschalter erreicht.
n168 Ungültige Bit-Kombination im Steuerwort des Fahrauftrags.
n169 1:1 Profil kann nicht bei laufendem Fahrauftrag ausgelöst werden.
n170 Die Kundenprofil-Tabelle ist nicht initialisiert.
n171 Aktivierung des Fahrauftrags steht bevor.
n174 Referenzfahrt Distanz überschritten
n179 Messfahrt der Cogging Kompensation hat vorzeitig gestoppt.
n180 Cogging Kompensation nicht aktiv. Achse muss zunächst referenziert werden.
F201 Fehler in externem RAM.
F202 Fehler in externem RAM.
F203 Fehler bei Code-Integrität.
F204-F232 EEPROM-Fehler erkannt.
F234-F237 Innentemperatur zu hoch.
n234-n237
F240-F243 Innentemperatur niedrig.
n240-n243
F245 Externer Fehler.
F247 Bus-Spannung überschreitet zulässige Grenzwerte.
F248 Optionskarte: EEPROM fehlerhaft.
F249 I/O Optionskarte: Checksumme Downstream.
F250 Optionskarte: Checksumme Upstream.
F251 Optionskarte: Watchdog.
F252 Optionskarte: Firmware und FPGA Typen sind nicht kompatibel.
F253 Optionskarte: Firmware und FPGA Typen sind nicht kompatibel.
AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Oktober 2020 201