Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung Seite 203

Fehler Meldung/Warnung
F473 Wake & Shake - Zu kleine Bewegung.
F475 Wake & Shake - Zu große Bewegung.
F476 Wake & Shake - Grob-Fein-Abweichung zu groß.
F478, n478 Wake & Shake - Überdrehzahl.
F479, n479 Wake & Shake - Schleifenwinkel-Abweichung zu groß.
F480 Feldbus-Geschwindigkeits-Sollwert zu hoch.
F481 Feldbus-Geschwindigkeits-Sollwert zu niedrig.
F482 Wake & Shake - Kommutierung nicht initialisiert
F483 Wake & Shake - Motor U Phase fehlt.
F484 Wake & Shake - Motor V Phase fehlt.
F485 Wake & Shake - Motor W Phase fehlt.
F486 Wake & Shake - Umschaltfrequenz am Eingang übersteigt maximale Drehzahl
des emulierten Encoders.
F487 Wake & Shake - Validierung: positive Bewegung meldet Fehler.
F489 Wake & Shake - Validierung: negative Bewegung meldet Fehler.
F490 Wake & Shake - Validierung: Komm. Winkel Timeout.
F491 Wake & Shake - Validierung: Kommutierungswinkel zu weit gefahren - schlech-
ter Winkel.
F492 Wake & Shake - Validierung: Kommutierungswinkel braucht mehr Strom als
MOTOR.ICONT.
F493 Ungültige Kommutierung - Motor beschleunigt in die falsche Richtung.
n495 Aufgezeichnete Cogging Kompensationstabelle konnte nicht abgearbeitet wer-
den.
F501, n501 Überspannung Bus.
F502 Unterspannung Bus. Warnung bevor Fehler auftritt.
F503 Überlast Bus-Kondensator.
F504-F518 Interner Versorgungsspannungsfehler
F519 Kurzschluss Bremswiderstand.
F521, n521 Überstrom Bremswiderstand.
F523 Überspannung Bus FPGA
F524, n524 Verstärker Foldback.
F525 Überstrom am Ausgang.
F526 Kurzschluss am Stromsensor
F527 Iu-Strom analog-digital Konverter blockiert
F528 Iv-Strom analog-digital Konverter blockiert
F529 Iu-Strom-Offset-Grenze überschritten
F530 Iv-Strom-Offset-Grenze überschritten
F531 Endstufenfehler
F532 Konfiguration der Antriebs-Parameter unvollständig.
F534 Lesen der Motorparameter vom Rückführsystem fehlgeschlagen.
F535 Übertemperatur des Leistungsteils.
F541, n541 AC Eingang, Phase 1 fehlt
F542, n542 AC Eingang, Phase 2 fehlt
F543, n543 AC Eingang, Phase 3 fehlt
F560 Bremschopper an der Kapazitätsgrenze, kann Überspannung nicht verhindern.
F570, n570 Netzphase fehlt.
AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Oktober 2020 203