Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung Seite 124

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.12 Feedback Anschluss (X10, X9, X7)
Jedes geschlossene Servosystem erfordert normalerweise mindestens ein Feedback Sys-
tem, um Istwerte vom Motor an den Verstärker zu senden. Je nach Typ des verwendeten
Systems werden die Informationen analog oder digital an den Verstärker zurückgeführt.
AKD unterstützt die gängigsten Feedback-Typen. Feedback Funktionen werden in
WorkBench (Setup-Software) mit Parametern zugewiesen. Die Skalierung und weitere Ein-
stellungen erfolgen ebenfalls in WorkBench. Eine detaillierte Beschreibung der Parameter fin-
den Sie in der Onlinehilfe zu WorkBench.
Die folgende Tabelle bietet eine Übersicht über die unterstützten Rückführungstypen, ihre
entsprechenden Parameter und einen Verweis auf das jeweils relevante Anschlussbild.
Feedback Typen
Resolver
SFD
SFD3
Encoder Hiperface DSL
Sinus/Cosinus-Encoder BiSS Mode B (➜ # 131)
Encoder BiSS Mode C
Sinus/Cosinus-Encoder ENDAT 2.1
Encoder ENDAT 2.2
Encoder ENDAT 2.2
Encoder ENDAT 2.2
Sinus/Cosinus-Encoder Hiperface
Sinus-Encoder + Hall
Sinus-Encoder
Inkrementalgeber + Hall
Inkrementalgeber
Hall Sensoren
Tamagawa Smart Abs
Inkrementalgeber,
FB2.SOURCE=1
Inkrementalgeber,
FB2.SOURCE=2
Impuls/Richtung,
FB2.SOURCE=1
Impuls/Richtung,
FB2.SOURCE=2
CW/CCW,
FB2.SOURCE=1
CW/CCW,
FB2.SOURCE=2
124 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Oktober 2020
FB1.
Anschluss Stecker
SELECT
(➜ # 127) X10
(➜ # 128) X10
(➜ # 129) X10
(➜ # 130) X10
X10
(➜ # 132) X10
(➜ # 133) X10
(➜ # 134) X10
(➜ # 135) X9/X8
(➜ # 144) X9
(➜ # 136) X10
(➜ # 137) X10
(➜ # 137) X10
(➜ # 138) X10
(➜ # 138) X10
(➜ # 139) X10
(➜ # 140) X10
(➜ # 143) X9
(➜ # 143) X7
(➜ # 145) X9
(➜ # 145) X7
(➜ # 146) X9
(➜ # 146) X7
FB2. FB3.
MODE MODE
40 - -
41 - -
45 - -
46 - -
32 - -
34 - -
30 - -
31 - -
- - 0
- - 0
33 - -
20 - -
21 - -
10 - -
11 - -
12 - -
42 - -
- 0 -
- 0 -
- 1 -
- 1 -
- 2 -
- 2 -