Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung Seite 2

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Ausgabe Bemerkungen
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Hinweis auf 24V Filter als Zubehör entfernt, Beschreibung der Service & Motion Interface LEDs,
Anschlussbild Motorbremse 48A Gerät korrigiert, Layout der Warnhinweise aktualisiert, Anfor-
AB, 10/2018 derungen an Fachkräfte aktualisiert, Lesegebot Titelseite neu, Leistungsschalter für Netzanschluss
48A Gerät, X9 DIO neu, X9 Ausgang EEO: CW/CCW & Puls/Richtung neu, Motor-Feedback Pinout
entfernt
X10 Tabelle Pinbelegung Sense und Thermal Control aktualisiert, RoHS Statement, Lieferumfang
geändert (Europäischer Unterschied), alle X9 Anschlusspläne (Buchse=>Stecker) und Pin 6 Schirm
AC, 10/2019
über Kondensator, UL-Markings: Stromreduzierung, DC-Bus Link: Beispiele, Stromreduzierung ab
40°C, "Verwendete Standards" entfernt， feste Resover Frequenz
Product Safety Guide ersetzt durch Safety Notes, Master-Slave X9 Korrektur, X3 Belegung AKD-48A
AD, 10/2020 korrigiert, AKD-48A Netzanschlussplan verbessert, STO Eingang Stromreduzierung, SCCR 65 kA,
Hardware Revision F, UL Markings aktualisiert, DIGI-In3..8:8mA, Typenschlüssel aktualisiert
Hardware-Revision (HR)
AKD- AKD- AKD-
B/P-NA B/P-NB
A -
C -
- D
D E
F F
Warenzeichen
AKD ist ein eingetragenes Warenzeichen der Kollmorgen Corporation.
EnDat ist ein eingetragenes Warenzeichen der Dr. Johannes Heidenhain GmbH.
EtherCAT ist ein eingetragenes Warenzeichen und patentierte Technologie, lizensiert von der Beckhoff Auto-
mation GmbH, Deutschland.
Ethernet/IP ist ein eingetragenes Warenzeichen der ODVA, Inc.
Ethernet/IP Communication Stack: copyright (c) 2009, Rockwell Automation.
MODBUS ist ein eingetragenes Warenzeichen der SCHNEIDER ELECTRIC USA, INC..
sercos ® ist ein eingetragenes Warenzeichen des sercos ® international e.V.
HIPERFACE ist ein registriertes Warenzeichen der Max Stegmann GmbH.
PROFINET ist ein eingetragenes Warenzeichen der PROFIBUS und PROFINET International (PI).
WINDOWS ist ein eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation.
Aktuelle Patente:
US Patent 8,154,228 (Dynamic Braking For Electric Motors)
US Patent 8,214,063 (Auto-tune of a Control System Based on Frequency Response)
Patente, die sich auf Feldbus Funktionen beziehen, sind im jeweiligen Feldbus Handbuch gelistet.
Technische Änderungen zur Verbesserung der Leistung der Geräte ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.
Dieses Dokument ist geistiges Eigentum von Kollmorgen. Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil dieses Werkes darf in
irgendeiner Form (Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung von Koll-
morgen reproduziert oder elektronisch verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
2 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Oktober 2020
AKD- Firmware/
M T-IC Workbench
- - ab 1.3
- - ab 1.5
DB DA ab 1.6
EB EA ab 1.13
FB FA ab 1.13
KAS IDE Bemerkungen
- Startrevision, Export kontrolliert
STO qualifiziert, PROFINET RT freigegeben, Export
-
kontrolliert
Steuerkarte Rev. 9, AKD PDMM Startrevision, AKD
ab 2.5
BASIC-IC Startrevision, Export kontrolliert
Rückverfolgbarkeit wegen der Export Klassifizierung,
ab 2.9
UL508c gelistet, keine Exportklassifizierung
UL61800-5-1 gelistet, keine Exportklassifizierung,
ab 2.9
STO Eingang Strombegrenzung