Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung Seite 159

9.14.5 Digitale Eingänge mit I/O Optionskarte (X21, X22)
Die Option "IC" bietet 12 zusätzliche digitale Eingänge (➜ # 151). Diese können verwendet
werden, um vorprogrammierte Funktionen zu initiieren, die im Verstärker gespeichert sind.
Eine Liste dieser vorprogrammierten Funktionen ist in WorkBench enthalten. Wenn ein Ein-
gang programmiert wurde, muss dies im Verstärker gespeichert werden.
Je nach der ausgewählten Funktion sind die Eingänge HIGH oder LOW aktiv. Die Eingänge
können mit geschalteten +24 V ("Sink") oder GND ("Source") benutzt werden.
Technische Eigenschaften
Potentialfrei, Sensoren des Typs Sink oder Source möglich
High: 3,5...30 V/2...15 mA, Low: -2...+2 V/<15 mA,
Aktualisierungsrate: Hardware 250 µs
Anschlussbild (Anschluss Typ "Sink", Beispiel)
AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Oktober 2020 159