Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung Seite 133

9.12.9 Sinus Encoder mit EnDat 2.1
Das folgende Diagramm zeigt die Verdrahtung eines Singleturn- oder Multiturn-Sinus/Co-
sinus-Encoders mit EnDat 2.1-Schnittstelle als Rückführsystem. Bevorzugte Typen sind die
Encoder ECN1313 und EQN1325. Die Temperaturüberwachung im Motor ist über das Enco-
derkabel angeschlossen und wird im Verstärker ausgewertet. Alle Signale werden mit unse-
rem konfektionierten Encoder-Anschlusskabel angeschlossen. Wenn Kabellängen von mehr
als 50 m geplant sind, wenden Sie sich an den Kundendienst.
Typ
EnDat 2.1
AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
FBTYPE Grenzfrequenz
30 1 MHz,
250 kHz bei Encodern die eine Terminierung erfordern.
* Pin-Zuordnung auf der Motorseite siehe Motordokumentation.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Oktober 2020 133