Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung Seite 63

7.16.8.1 Signaldiagramm
Einkanalig, mit AKD-x003 bis AKD-x024
Das folgende Diagramm zeigt die Verwendung der einkanaligen STO Funktion für ein siche-
res Stoppen und den störungsfreien Betrieb des Verstärkers.
1. Bremsen Sie die Achse kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V).
2. Wenn Geschwindigkeit = 0 U/min, deaktivieren Sie den Verstärker (Enable = 0 V).
3. Aktivieren Sie die STO Funktion (STO = 0 V).
Zweikanalig, mit AKD-x048
Das folgende Diagramm zeigt die Verwendung der zweikanaligen STO Funktion für ein siche-
res Stoppen und den störungsfreien Betrieb des Verstärkers.
1. Bremsen Sie die Achse kontrolliert ab (Geschwindigkeits-Sollwert = 0 V).
2. Wenn Geschwindigkeit = 0 U/min, deaktivieren Sie den Verstärker (Enable = 0 V).
3. Aktivieren Sie die STO Funktion (STO-Enable 1 = 0 V und STO-Enable 2 = 0 V)
AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Oktober 2020 63