Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung Seite 36

AKD Betriebsanleitung | 7 Technische Beschreibung und Daten
Integrierte Sicherheit
Hilfsspannungsversorgung 24 V DC
Betrieb und Parametereinstellung
Volldigitale Steuerung
Ein-/Ausgänge
Optionskarten
Diese Optionen wirken sich auf die Breite des Geräts aus.
Anschluss
36 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Oktober 2020
Ausreichende Isolationsabstände/Kriechstrecken und elektrische Isolation für sichere gal-
vanische Trennung gemäß EN 61800-5-1 zwischen den Versorgungs-/Motoranschlüssen
und der Signalelektronik.
Sanftanlauf, Überspannungserkennung, Kurzschlussschutz, Pha-
senausfallüberwachung.
Temperaturüberwachung des Verstärkers und Motors.
Motorüberlastschutz: Foldback Mechanismus
SIL 2-Safe Torque Off (Wiederanlaufschutz) gemäß EN 62061 , (➜ # 57).
Von einer externen 24 V ±10 %-Stromversorgung mit Kurzschlussschutz.
Mit der Setup-Software WorkBench, zur Konfiguration über TCP/IP oder KAS IDE für
AKD PDMM Setup.
Digitaler Stromregler (670 ns)
Einstellbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs)
Softwareoption Positionsregler (250 µs)
1 programmierbarer analoger Eingang (➜ # 154)
1 programmierbarer analoger Ausgang (➜ # 155)
7 programmierbare digitale Eingänge (➜ # 156)
2 programmierbare digitale Ausgänge (➜ # 163)
1 Enable-Eingang (➜ # 156)
1 bzw. 2 STO-Eingänge (➜ # 57)
Zusätzliche digitale Eingänge und Ausgänge bei bestimmten Gerätevarianten (z.B. AKD
PDMM oder bei Geräten mit I/O Erweiterung).
IC: Zusätzliche digitale I/O
MC/M1: Motion Controller mit zusätzlichen digitalen I/O. Erweitert den AKD zum AKD
PDMM (Typenschlüssel: AKD-M), einem Master für mehrachsige, synchronisierte Sys-
teme.
Ein-/Ausgänge (➜ # 149)
Encoder Emulation (➜ # 147)
Service Schnittstelle (➜ # 175)
CANopen (➜ # 180), optional
Motion Bus Schnittstelle (➜ # 185)
SynqNet (➜ # 187), optional
EtherCAT (➜ # 186), optional
PROFINET RT (➜ # 187), optional
Ethernet/IP (➜ # 187), optional
®
sercos III (➜ # 188), optional