Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung Seite 126

AKD Betriebsanleitung | 9 Elektrische Installation
9.12.2 Feedback Stecker (X9)
9.12.3 Feedback Stecker (X7)
126 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Oktober 2020
Pin Impuls/Richtung CW/CCW Inkrementalgeber
1 Impuls+
2 Impuls-
3 GND
4 Richtung+ CCW+
5 Richtung- CCW-
6 Schirm Schirm
7 -
8 -
9 -
Pin Impuls/Richtung CW/CCW
9 Impuls
10 Richtung
1 GND
CW+ A+
CW- A-
GND GND
B+
B-
Schirm
- Null+
- Null-
- + 5 V Versorgung
(Ausgang)
Inkrementalgeber
CW Kanal A
CCW Kanal B
GND GND
EnDat 2.2 Geber
CLOCK+
CLOCK-
GND
DATA+
DATA-
Schirm
-
-
+ 5 V Versorgung
(Ausgang)