Setup Mit Kas Ide; Verstärkerschnelltest Akd-M; Auspacken, Montieren Und Verdrahten Des Akd Pdmm - Kollmorgen AKD-Serie Betriebsanleitung

10.3 Setup AKD-M

10.3.1 Setup mit KAS IDE

Die Steuerung und die Antriebe müssen an die Anforderungen Ihrer Maschine angepasst wer-
den. Für die meisten Anwendungen können Sie einen PC und die KAS IDE-Software ("Koll-
morgen Automation Suite Integrated Development Environment") für das Einrichten der
Betriebsbedingungen und der Parameter für das Antriebssystem verwenden. Der PC ist über
ein Ethernet Kabel mit dem AKD verbunden.
KAS IDE enthält Werkzeuge für das Konfigurieren des EtherCAT Netzwerk, Inbetriebnahme
und Tunen der Kollmorgen Servoverstärker, Erstellen eines SPS Programms und einer Benut-
zeroberfäche (HMI).
KAS IDE ist auf DVD verfügbar oder kann elektronisch zugestellt werden.Nehmen Sie Kon-
takt zu einem Kollmorgen Vertriebsmitarbeiter auf.
Die AKD Runtime ist im KDN (http://kdn.kollmorgen.com) und auf der Kollmorgen Website
(http://www.kollmorgen.com) als Download verfügbar.
Kollmorgen bietet Schulungs- und Vertiefungskurse an.
10.3.2 Verstärkerschnelltest AKD-M

10.3.2.1 Auspacken, Montieren und Verdrahten des AKD PDMM

Packen Sie den Verstärker und das Zubehör aus. Beachten Sie die Sicherheitshinweise
in der Dokumentation.
Montieren Sie den Verstärker.
Verdrahten Sie den Verstärker oder nehmen Sie die Mindestverdrahtung zum Testen des
Verstärkers wie unten beschrieben vor.
Stellen Sie sicher, dass Sie die folgenden Informationen zur Hand haben:
Nennversorgungsspannung
Motortyp (Motordaten, wenn der Motortyp in der Motordatenbank nicht enthalten ist)
In den Motor integrierte Rückführungseinheit (Typ, Polzahl/Strichzahl/Protokoll)
Trägheitsmoment der Last
AKD Betriebsanleitung | 10 Inbetriebnahme
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | Oktober 2020 197