Grundlagen
14.1 Grundlegendes zu SINAMICS S120
Muss-Regeln:
● Es sind maximal 198 Komponenten DRIVE-CLiQ Teilnehmer pro NCU anschließbar.
● Es sind maximal 16 Teilnehmer an einer DRIVE-CLiQ-Buchse zulässig.
● Es sind maximal 7 Teilnehmer in einer Reihe zulässig. Eine Reihe wird immer von der
● Es ist keine Ringverdrahtung zugelassen.
● Die Komponenten dürfen nicht doppelt verdrahtet sein.
Kann-Regeln:
Bei Einhaltung der Kann-Regeln für die DRIVE-CLiQ-Verdrahtung werden die
entsprechenden Komponenten automatisch den Antrieben zugeordnet:
● Bei einem Motor Module muss auch der dazugehörige Motorgeber angeschlossen
● Wegen der besseren Performanceausnutzung möglichst viele der DRIVE-CLiQ
● Die Kann-Regeln sind unbedingt bei der Verwendung der Makros einzuhalten. Nur so
14.1.2
Antriebsobjekte und Antriebskomponenten
Beispiel Antriebsverband
Die im Antriebsverband beteiligten Komponenten widerspiegeln sich bei der Parametrierung
in einem Antriebsobjekt. Jedes Antriebsobjekt besitzt eine eigene Parameterliste.
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Regelungsbaugruppe aus betrachtet.
werden.
Anschlusspunkte auf der NCU nutzen.
wird eine ordnungsgemäße Zuordnung der Antriebskomponenten erreicht.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1