● NST: DB21, ... DBX36.2 ("alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert")
● NST: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Verfahrtasten plus/minus")
● NST: DB31, ... DBX12.7 ("Verzögerung Referenzpunktfahren")
● NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 1:
● Die Vorschubkorrektur (der Vorschubkorrekturschalter) ist wirksam.
● Der Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
● Die Maschinenachse kann mit NC-Stop/NC-Start angehalten und wieder gestartet
● Die Maschinenachse fährt von der Ausgangsposition in Richtung Referenznocken einen
● Folgendes Nahtstellensignal wir auf "0" gesetzt. Die Achse bleibt stehen und Alarm
Phase 2: Synchronisieren auf die Geber-Nullmarke
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
● MD34040 $MA_REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Abschaltgeschwindigkeit)
● MD34050 $MA_REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE (Richtungsumkehr auf
● MD34060 $MA_REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke vom Nocken zur
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
werden.
im folgenden Maschinedatum festgelegten Weg, ohne dass der Referenznocken erreicht
wird.
– MD34030 $MA_REFP_MAX_CAM_DIST (max. Wegstrecke zum Referenznocken)
20000 "Referenznocken nicht erreicht" wird ausgegeben.
– NST: DB31, ... DBX12.7 ("Verzögerung Referenzpunktfahren") = 0
WARNUNG
Einstellung des Referenznockens
Ist der Referenznocken nicht genau justiert, kann eine falsche Nullmarke nach dem
Verlassen des Referenznockens ausgewertet werden. Die Steuerung nimmt dadurch
einen falschen Maschinennullpunkt an.
Software-Endschalter, Schutzbereiche und Arbeitsfeldbegrenzungen wirken auf
falsche Positionen. Die Differenz entspricht jeweils einer Umdrehung des
Messsystems.
Es besteht Gefahr für Mensch und Maschine.
Referenznocken)
Referenzmarke)
Inbetriebnahme NC
7.4 Referenzieren Achse
201