Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 204

Inbetriebnahme NC
7.4 Referenzieren Achse
Phase 1: Synchronisieren durch Überfahren von 2 Referenzmarken
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
● MD34010 $MA REFP_CAM_DIR_IS_MINUS (Referenznocken anfahren in
● MD34040 $MA REFP_VELO_SEARCH_MARKER (Referenziergeschwindigkeit)
● MD34060 $MA REFP_MAX_MARKER_DIST (Maximale Wegstrecke zwischen 2
● MD34300 $MA ENC_REFP_MARKER_DIST (Referenzmarkenabstand)
● NST: DB21 .. 30, DBX36.2 ("alle referenzpunktpflichtigen Achsen sind referenziert")
● NST: DB31, ... DBX4.7/DBX4.6 ("Verfahrtasten plus/minus")
● NST: DB31, ... DBX12.7 ("Verzögerung Referenzpunktfahren")
● NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 1:
● Fährt die Maschinenachse von der Ausgangsposition einen im
festgelegten Weg, ohne dass zwei Referenzmarken überfahren werden, bleibt die
Maschinenachse stehen und
Alarm 20004 "Referenzmarke fehlt" wird ausgegeben.
Phase 2: Fahren auf Zielpunkt
Folgende Maschinendaten und Nahtstellensignale sind relevant:
● MD34070 $MA REFP_VELO_POS (Zielpunkteinfahrgeschwindigkeit)
● MD34090 $MA REFP_MOVE_DIST_CORR (Absolutverschiebung)
● MD34100 $MA REFP_SET_POS (Zielpunkt)
● MD34330 $MA REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (mit/ohne Zielpunkt)
● NST: DB31, ... DBX60.4, DBX60.5 ("Referenziert/Synchronisiert 1, 2")
Eigenschaften der Phase 2:
● Die Vorschubkorrektur (der Vorschubkorrekturschalter) ist wirksam.
● Der Vorschubhalt (kanalspezifisch und achsspezifisch) ist wirksam.
● Die Maschinenachse kann mit NC-Stop/NC-Start angehalten und wieder gestartet
Ermittlung der Absolutverschiebung
Zur Ermittlung der Absolutverschiebung zwischen dem Messsystem-Nullpunkt und dem
Maschinen-Nullpunkt, wird folgende Vorgehensweise empfohlen:
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Minusrichtung)
Referenzmarken)
MD34300 $MA REFP_MARKER_DIST (max. Wegstrecke zur Referenzmarke)
werden.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1