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Lageregler - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

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MD
30310
30320
30500
30501
30505
Literatur
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Teilungsachsen (T1)
7.3.9

Lageregler

Regelkreise
Die Regelung einer Maschinenachse besteht aus den kaskadierten Regelkreisen des
Stromreglers, Drehzahlreglers und Lagereglers.
Bild 7-8
Verfahrrichtung
Fährt die Achse nicht in die gewünschte Richtung, erfolgt die Anpassung über folgendes
Maschinendatum:
● MD32100 $MA_AX_MOTION_DIR (Verfahrrichtung)
Der Wert "-1" dreht die Verfahrrichtung um.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
Bezeichner
$MA_ROT_IS_MODULO
$MA_DISPLAY_IS_MODULO
$MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
$MA_INDEX_AX_NUMERATOR
$MA_HIRTH_IS_ACTIVE
Regelkreise
Inbetriebnahme NC
7.3 Achsdaten parametrieren
Bemerkung
Modulo-Wandlung für Rundachse
Positionsanzeige ist Modulo 360 Grad
Achse ist Teilungsachse
Zähler für Teilungsachsen mit
äquidistanten Positionen
Achse ist Teilungsachse mit
Hirthverzahnung
181

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Diese Anleitung auch für:

Sinumerik 840de sl

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