Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 270

Antriebsoptimierung
8.2 Automatische Antriebsoptimierung
Parameter
Frequenz Referenzmodell
Dämpfung Referenzmodell
Totzeit Referenzmodell
Drehzahlistwert Glättungszeit
Motorträgheitsmoment
Update-Datum
Standalone optimal:
SW
SW
SW
SW
Selbstoptimierte
Standalone-Achse optimal:
SW
SW
SW
SW
Initiale
Plattformkonfiguration:
SW
270
Standalone
Optimal
Frequenz
PT2 2000
zweiter Ordnung 540.1
zweiter Ordnung 1213
PT2 387
Frequenz
PT2 2000
zweiter Ordnung 540.1
zweiter Ordnung 1213
PT2 387
Frequenz
zweiter Ordnung 500
Selbstoptimierte
Standalone-Achse
optimal
77.12 77.12
0.7071 0.7071
0 0
0 0
2.7e-05 2.7e-05
0.000125 0.000125
XX_D Filter Zähler
amping Frequenz
0.707
0.7071
0.4158
0.707
XX_D Filter Zähler
amping Frequenz
0.707
0.7071
0.4158
0.707
XX_D Filter Zähler
amping Frequenz
2.182
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
Initiale Plattform-
konfiguration
0
1
0
0
2.7e-05
0.000125
Zähler
Dämpfung
540.1 0.04158
1213 0.172
Zähler
Dämpfung
540.1 0.04158
1213 0.172
Zähler
Dämpfung
550 0.1093
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Hz
s
s
kgm²
kgm²
s
Res Akt.
X X
X
X
X
Res Akt.
X X
X
X
X
Res Akt.
X X