Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 182

Inbetriebnahme NC
7.3 Achsdaten parametrieren
Regelsinn
Ist der Regelsinn des Lagemesssystems verdreht, so wird dies mit folgendem
Maschinendatum angepasst:
● MD32110 $MA_ENC_FEEDBACK_POL (Vorzeichen Istwert)
Hinweis
Bei aktiviertem DSC auf dem verdrehten Lagemesssystem, muss der Regelsinn auch im
SINAMICS-Parameter p410 angepasst werden.
Kreisverstärkung
Für eine große Konturgenauigkeit, ist eine hohe Kreisverstärkung (K
Lagereglers notwendig. Ein zu hoher K
und unzulässig hohen Maschinenbelastungen.
Der maximal zulässige K
Vorsteuerung bzw. DSC, des Antriebs und der Mechanik der Maschine.
Hinweis
Die Erstinbetriebnahme erfolgt ohne Vorsteuerung.
Ein K
Definition des K
Der K
einstellenden Schleppabstand in mm
D. h. bei einem K
Schleppfehler von 1 mm.
Über folgendes Maschinendatum wird der K
● MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN (K
Hinweis
Zur Anpassung der standardmäßig gewählten Ein-/Ausgabeeinheit das K
die interne Einheit [1/s] sind folgende Maschinendaten vor besetzt:
• MD10230 $MN_SCALING_FACTORS_USER_DEF[9] = 16,666667
• MD10220 $MN_SCALING_USER_DEF_MASK = 'H200'; (Bit 9 als Hex-Wert)
Bei der Eingabe des K
gesamten Lageregelkreises noch von anderen Parametern der Regelstrecke
(Drehzahlsollwertabgleich) abhängig ist.
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-Faktor ist abhängig von der Dynamik sowie vom Einsatz der
V
-Faktor von "0" führt zum Auftrennen des Lagereglers.
V
-Faktors
V
-Faktor ist definiert als Verhältnis von Geschwindigkeit in m/min und dem sich dabei
V
-Faktor von 1 ergibt sich bei einer Geschwindigkeit von 1 m/min ein
V
-Faktors ist zu berücksichtigen, dass der Verstärkungsfaktor des
V
-Faktor führt jedoch zu Überschwingen, Instabilität
V
-Faktor der Maschinenachse eingegeben:
V
-Faktor)
V
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
-Faktor) des
V
-Faktor s an
V