Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 279

Das folgende Bild zeigt einen optimierten Lageregelkreis, bei dem der K
Maschinendatum MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN angepasst wurde.
Bild 8-24
Messung Führungsfrequenzgang
Die Führungsfrequenzgangmessung ermittelt das Übertragungsverhalten des Lagereglers
im Frequenzbereich (aktives Lagemesssystem).
Die Parametrierung von Sollwertfiltern, Regelkreisverstärkung (K
ist so vorzunehmen, dass im gesamten Frequenzbereich möglichst keine Überhöhungen
auftreten.
Messparameter
● Amplitude
● Bandbreite
● Mittelung
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
Lageregelkreis optimiert
Dieser Parameter bestimmt die Höhe der Testsignal-Amplitude. Sie sollte möglichst klein
gewählt werden (z. B. 0,01 mm).
Über den Parameter Bandbreite wird der analysierte Frequenzbereich eingestellt. Je
größer der Wert ist, desto feiner wird die Auflösung und desto länger dauert die Messung.
Der Maximalwert ist durch den Lageregletakt (T
Bandbreite [ Hz ] = 1 / (2 * T
max
Beispiel:
Lagereglertakt: 2 ms
Bandbreite = 1 / (2 * 2*10
max
Die Genauigkeit der Messung, aber auch die Messdauer, erhöhen sich mit diesem Wert.
Normalerweise ist ein Wert von 20 geeignet.
Lageregler
[s])
Lageregler
) = 250 Hz
-3
Antriebsoptimierung
8.3 Messfunktionen
-Faktor über das
v
-Faktor) und Vorsteuerung
v
)gegeben:
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