Drehzahlsollwertabgleich - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme NC
7.3 Achsdaten parametrieren
Literatur
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme,
● Funktionshandbuch Grundfunktionen; Beschleunigung (B2)
● Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kompensation (K3)
7.3.10

Drehzahlsollwertabgleich

Übersicht
Beim Drehzahlsollwertabgleich wird der NC zur Parametrierung der axialen Regelung und
Überwachung mitgeteilt, welchem Drehzahlsollwert welche Motordrehzahl im Antrieb
entspricht. Der Drehzahlsollwertabgleich kann automatisch oder manuell durchgeführt
werden.
Automatischer Abgleich
Ein automatischer Drehzahlsollwertabgleich kann durchgeführt werden, wenn der Antrieb
azyklische Dienste am PROFIBUS-DP unterstützt (Voreinstellung bei SINAMICS).
Azyklische Dienste am PROFIBUS-DP werden unterstützt, wenn im folgenden
Maschinendatum der Wert "0" eingetragen ist:
● MD32250 $MA_RATED_OUTVAL (Nennausgangsspannung) [%]
Manueller Abgleich
Der Drehzahlsollwertabgleich (Schnittstellennormierung) wird in folgenden Maschinendaten
festgelegt:
● MD32250 $MA_RATED_OUTVAL (Nennausgangsspannung) [%]
● MD32260 $MA_RATED_VELO (Motornenndrehzahl)
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Regelung (G2)
Im Hochlauf des NCK erfolgt dann automatisch der Drehzahlsollwertabgleich zwischen
NCK und Antrieb.
WARNUNG
Keine Achsfreigabe
Während des Betriebs der Steuerung mit dem Antrieb darf der Parameter p2000
"Bezugsdrehzahl" nicht geändert werden.
Misslingt der automatische Drehzahlsollwertabgleich für eine Achse, erfolgt bei einer
Fahranforderung für diese Achse die Meldung: "Warten, Achsfreigabe fehlt". Diese
Achse oder die mit dieser Achse interpolierenden Achsen werden nicht verfahren.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1