Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 254

Antriebsoptimierung
8.2 Automatische Antriebsoptimierung
Optimierungsziel
Beschreibung des Optimierungsziels:
● Auswahl: "Maximale Störungsbeseitigung"
● Auswahl: "Moderate Störungsbeseitigung"
● Auswahl: "Dämpfung optimal"
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Die Drehzahl- und Lagereglerverstärkung (Kv-Faktor) wird mit Maximalwerten und
minimaler Robustheit optimiert.
– Anwendung: Hochgeschwindigkeitsbearbeitung bei maximaler Unterdrückung aller
Störkräfte wie beispielsweise Reibung, Zähne des Antriebsriemens, starke
Schneidkräfte wie z. B. bei der Bearbeitung von Titan.
Empfohlen für Hochgeschwindigkeitsbearbeitung mit Linearmotoren.
– Voraussetzung: Die Maschine muss einen starren Aufbau aufweisen; die bewegten
Massen verändern sich nicht wesentlich.
Der Drehzahl- und Lageregler wird mit 80% der Maximalverstärkung und einer guten
Robustheit optimiert.
– Anwendung: Es gibt viele Verwendungsarten.
– Voraussetzung: Keine hohen Erwartungen an den Maschinenaufbau; empfohlen für
allgemeine Verwendungszwecke.
Der Drehzahlregler wird so optimiert, dass er eine maximale Dämpfung erreicht, um
Schwingungen zu verhindern und einen guten Lageregelungswert zu erreichen.
– Anwendung: Große Maschinen mit großen bewegten Massen.
– Voraussetzung: Aufgrund der großen Massen/Trägheit ein schwacher
Maschinenaufbau. Die Größe der Maschine begründet eine geringe Dynamik.
Empfohlen beispielsweise für Fahrständer, bei denen die Bedienerkabine mit dem
Ständer läuft. Kann verwendet werden, wenn die "Dämpfung optimal"-Prüfung eine
sehr geringe Lagereglerverstärkung ergibt.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1