Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
7.6.7 Positioniergenauigkeit ............................................................................................................... 228
7.6.8 Taktzeiten.................................................................................................................................. 228
7.6.9 Systemauslastung..................................................................................................................... 232
7.6.10 Geschwindigkeiten .................................................................................................................... 233
7.7 Speicherkonfiguration ............................................................................................................... 235
7.8 Applikationsbeispiel................................................................................................................... 236
7.8.1 Voraussetzungen G-Code......................................................................................................... 236
7.8.2 Maschinendaten einstellen........................................................................................................ 238
8 Antriebsoptimierung............................................................................................................................... 241
8.1 Übersicht über die Optimierung ................................................................................................ 241
8.2 Automatische Antriebsoptimierung ........................................................................................... 243
8.2.1 Automatische Servo Optimierung ............................................................................................. 243
8.2.2 Optionen für den Ablauf der Messung einstellen...................................................................... 245
8.2.3 Allgemeine Bedienfolgen zur automatischen Servo Optimierung............................................. 246
8.2.4 Optimierungsstrategie einstellen............................................................................................... 253
8.2.5 Beispiel: So optimieren Sie die Achse X1................................................................................. 257
8.2.6 Beispiel: So optimieren Sie die Achse Z1 ................................................................................. 261
8.2.7 Beispiel: So starten Sie die Interpolation .................................................................................. 264
8.2.8 Beispiel für einen Bericht .......................................................................................................... 267
8.3 Messfunktionen ......................................................................................................................... 271
8.3.1 Messfunktionen ......................................................................................................................... 271
8.3.2 Vermessung Stromregelkreis.................................................................................................... 273
8.3.3 Vermessung Drehzahlregelkreis............................................................................................... 274
8.3.4 Vermessung Lageregelkreis ..................................................................................................... 277
8.3.5 Funktionsgenerator ................................................................................................................... 282
8.4 Kreisformtest ............................................................................................................................. 284
8.4.1 Kreisformtest: Funktion ............................................................................................................. 284
8.4.2 Kreisformtest: Messung durchführen ........................................................................................ 285
8.4.3 Kreisformtest: Beispiele ............................................................................................................ 287
8.4.4 Kreisformtest: Daten sichern..................................................................................................... 290
9 Inbetriebnahme PLC-gesteuerte Antriebe.............................................................................................. 293
9.1 Einleitung................................................................................................................................... 293
9.2 Konfiguration über PROFIBUS ................................................................................................. 295
9.2.1 Randbedingungen für PLC Antriebe über PROFIBUS ............................................................. 295
9.2.2 Beispiel: Konfiguration der Antriebskomponenten.................................................................... 297
9.2.3 PLC in Betrieb nehmen ............................................................................................................. 298
9.3 PLC-Anwenderprogramm erstellen........................................................................................... 304
9.4 PLC-Antriebe in Betrieb nehmen .............................................................................................. 307
9.5 Kommunikation zum Antrieb überprüfen................................................................................... 309
9.6 Safety-Funktionen für PLC-Antriebe ......................................................................................... 310
9.6.1
PROFIsafe projektieren............................................................................................................. 311
9.6.2 Beispiel: Einbettung in eine sichere programmierbare Logik (SPL) ......................................... 313
9.6.3 Projektierung abzunehmender Testfälle mit SinuCom NC SI-ATW.......................................... 315
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Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1