Soll-/Istwertkanäle - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme NC
7.3 Achsdaten parametrieren
MD
31030
31040
31050
31060
31070
31080
34200
34210
34220
Siehe auch
Justage des Absolutwertgebers, Kapitel "Referenzieren Achse" (Seite 199).
7.3.4 Soll-/Istwertkanäle
Simulationsachsen
Um mit Standardmaschinendaten einen sicheren Hochlauf der Steuerung zu gewährleisten,
werden alle Maschinenachsen als Simulationsachsen (ohne Hardware) deklariert.
● MD30130 $MA_CTRLOUT_TYPE (Ausgabeart des Sollwertes) = 0
● MD30240 $MA_ENC_TYPE (Art der Istwerterfassung) = 0
Das Verfahren der Achsen wird im SERVO ohne Drehzahlsollwertausgabe simuliert und es
werden keine hardware-spezifischen Alarme ausgegeben.
Über folgendes Maschinendatum kann ausgewählt werden, ob die Nahtstellensignale einer
Simulationsachse auf der NC/PLC-Nahtstelle ausgegeben werden (z. B. beim
Programmtest, wenn keine Antriebs-Hardware vorhanden ist, Einsatz FC18 in PLC):
● MD30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT (Ausgabe der Achssignale bei
Zuordnung der Soll-/Istwertkanäle
Für jede Maschinenachse, der ein Antrieb zugeordnet wird, muss Folgendes parametriert
werden:
● ein Sollwertkanal
● mindestens ein Istwertkanal
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Bezeichner
$MA_LEADSCREW_PITCH[n]
$MA_ENC_IS_DIRECT[n]
$MA_DRIVE_AX_RATIO_DENOM[n]
$MA_DRIVE_AX_RATIO_NUMERA[n]
$MA_DRIVE_ENC_RATIO_DENOM[n]
$MA_DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA[n]
$MA_ENC_REFP_MODE[n]
$MA_ENC_REFP_STATE[n]
$MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO[n]
Simulationsachsen)
Bemerkung
Steigung der Kugelrollspindel
Geber ist direkt an der Maschine angebracht
Nenner Lastgetriebe
Zähler Lastgetriebe
Nenner Messgetriebe
Zähler Messgetriebe
Referenziermodus
Status Absolutwertgeber
Bereich Absolutwertgeber bei rotatorischen
Gebern (Multiturn-Auflösung)
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1