Funktionsgenerator - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Antriebsoptimierung
8.3 Messfunktionen
Messung: Sollwertrampe
Bei Messung "Sollwertrampe" beeinflussen folgende Maschinendaten das Messergebnis:
● MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindigkeit)
● MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (max. Achsbeschleunigung)
8.3.5

Funktionsgenerator

Funktionsbeschreibung
Der Funktionsgenerator kann z. B. für folgende Aufgaben verwendet werden:
● Vermessen und Optimieren von Regelkreisen
● Vergleichen der Dynamik bei gekoppelten Antrieben
● Vorgeben eines einfachen Fahrprofils ohne Verfahrprogramm
Mit dem Funktionsgenerator können verschiedene Signalformen erzeugt werden.
Im SERVO-Betrieb kann der Sollwert zusätzlich entsprechend der eingestellten Betriebsart
z. B. als Stromsollwert, Störmoment oder Drehzahlsollwert in die Regelungsstruktur
eingespeist werden. Dabei wird automatisch der Einfluss von überlagerten Regelkreisen
ausgeschaltet.
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Die maximale Achsgeschwindigkeit begrenzt die Rampensteilheit
(Geschwindigkeitsbegrenzung). Der Antrieb erreicht dadurch nicht die programmierte
Endposition (Amplitude).
Die maximale Achsbeschleunigung begrenzt die Geschwindigkeitsänderung
(Beschleunigungsbegrenzung). Dies führt zu "Verrundungen" an den Übergängen zu
Beginn und Ende der Rampe.
ACHTUNG
Schutz der Maschine
Die Maschinendaten sind im Normalfall exakt auf die Belastbarkeit der
Maschinenkinematik abgestimmt und sollten im Rahmen der Messungen nicht geändert
(vergrößert) werden:
• MD32000 $MA_MAX_AX_VELO (max. Achsgeschwindkeit)
• MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (max. Achsbeschleunigung)
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1