Rundachsen - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnahme NC
7.3 Achsdaten parametrieren
Maschinendaten
MD
32640
32200
32642
7.3.6

Rundachsen

Rundachsen
Die Parametrierung einer Maschinenachse als Rundachse, erfolgt über
● MD30300 $MA_IS_ROT_AX (Rundachse) = 1
Das Maschinendatum ist ein skalierendes Maschinendatum. Eine Änderung bewirkt eine
Umrechnung aller Maschinendaten der Maschinenachse mit längenbehafteten Einheiten.
Zur empfohlenen Vorgehensweise bezüglich skalierender Maschinendaten siehe Kapitel
"Ändern von skalierenden Maschinendaten".
Modulo-Anzeige
Über folgendes Maschinendatum wird die Anzeige der Rundachsposition modulo 360 Grad
angezeigt:
● MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO (Modulo 360 Grad Anzeige bei Rundachsen)
Endlosdrehende Rundachse/Moduloachse
Durch folgendes Maschinendatum wird das Verfahren der Rundachse modulo 360 Grad
vorgenommen.
● MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO (Modulowandlung für Rundachse)
Maschinendaten
MD
10210
30300
30310
178
Bezeichner
$MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
$MA_POSCRTL_GAIN
$MA_STIFFNESS_CONTROL_CONFIG
Eine Endschalterüberwachung erfolgt dabei nicht. Die Rundachse kann dadurch "endlos"
drehen.
Die Endschalterüberwachung kann durch PLC-Nahtstelle aktiviert werden.
Bezeichner
$MN_INT_INCR_PER_DEG
$MA_IS_ROT_AX
$MA_ROT_IS_MODULO
Name
dyn. Steifigkeitsregelung
K -Faktor
V
Die Dynamische Steifigkeitsregelung wird
konfiguriert:
0: DSC im Antrieb arbeitet mit indirektem
Messsystem (Voreinstellung)
1: DSC im Antrieb arbeitet mit direktem
Messsystem
Name
Rechenfeinheit für Winkelpositionen
Achse ist Rundachse
Modulowandlung für Rundachse
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1