Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 185

Axialer Ruck
Für den Achsruck ist folgendes zu beachten:
● Bei Teileprogrammanweisungen (SOFT) sind folgende Maschinendaten für den axialen
● Bei JOG und Positionierachsen sollten folgende Maschinendaten ergänzt werden:
Beispiel
MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE = TRUE
MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME = 0.002 s
Einstellung Lageregeltakt: 2 ms
Das Phasenfilter ist aktiv, die Eingangswerte werden um einen Lagereglertakt verzögert.
Maschinendaten für die Lageregelung
MD
32100
32110
32200
32300
32890
32895
32402
32420
32430
32431
32900
32910
36400
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
Ruck einzustellen:
– MD32431 $MA_MAX_AX_JERK (maximaler Ruck)
– MD32402 $MA_AX_JERK_MODE (Filtertyp)
– MD32890 $MA_DESVAL_DELAY_ENABLE (axiales Sollwert-Phasenfilter)
– MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME
– MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
– MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (axialer Ruck)
Name
$MA_AX_MOTION_DIR[n]
$MA_ENC_FEEDBACK_POL[n]
$MA_POSCTRL_GAIN[n]
$MA_MAX_AX_ACCEL[n]
$MA_DESVAL_DELAY_ENABLE
$MA_DESVAL_DELAY_TIME
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE
$MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
$MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
$MA_MAX_AX_JERK
$MA_DYN_MATCH_ENABLE[n]
$MA_DYN_MATCH_TIME[n]
$MA_CONTROL_TOL
7.3 Achsdaten parametrieren
Bedeutung
Verfahrrichtung
Vorzeichen Istwert
K -Faktor
V
Achsbeschleunigung
axiales Sollwert-Phasenfilter
Zeitkonstante für das axiale Sollwert-
Phasenfilter
Filtertyp für axiale Ruckbegrenzung
Freigabe der Ruckbegrenzung
Axialer Ruck
Maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegung
Dynamikanpassung
Zeitkonstante der Dynamikanpassung
Konturüberwachung
Inbetriebnahme NC
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