Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 196

Inbetriebnahme NC
7.3 Achsdaten parametrieren
Fehlerbehebung
Konturfehler entstehen durch Signalverzerrungen im Lageregelkreis
● Toleranzband vergrößern
● Kontrollieren des K
● Optimierung des Drehzahlreglers kontrollieren
● Leichtgängigkeit der Achsen kontrollieren
● Maschinendaten für Verfahrbewegungen kontrollieren
● bei Betrieb mit Vorsteuerung:
Geber-Grenzfrequenzüberwachung
Überwachung der Grenzfrequenz des Gebers einer Maschinenachse.
● MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT (Gebergrenzfrequenz)
Fehlerreaktion
● Alarm: "21610 Encoderfrequenz überschritten"
● NST: DB31, ... DBX60.2 "Gebergrenzfrequenz überschritten 1"
● NST: DB31, ... DBX60.3 "Gebergrenzfrequenz überschritten 2"
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie über
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Fehlerbehebung
Nach Stillstand der Achsen wird nach Quittierung des Alarmes (RESET an der
Maschinensteuertafel) die Lageregelung wieder aufgenommen.
Hinweis
Die betroffene Achse muss neu referenziert werden.
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-Faktors:
V
Der tatsächliche K -Faktor muss dem gewünschten K
V
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN[n] (K
Bedienbereich "Diagnose" → Menüfortschalttaste → "Achsdiagnose" → "Service Achse"
(Vorschubkorrektur, Beschleunigung, max. Geschwindigkeiten, ... )
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME (Ersatzzeitkonstante Drehzahlregelkreis für
Vorsteuerung) bzw. wenn die Maschinendaten zu ungenau eingestellt sind, muss das
MD36400 $MA_CONTOUR_TOL vergrößert werden.
Fehlerzuständen)
-Faktor, eingestellt über
V
-Faktor), entsprechen.
V
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1