Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 296
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Inhaltsverzeichnis
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Inbetriebnahme PLC-gesteuerte Antriebe
9.2 Konfiguration über PROFIBUS
Randbedingungen
Durch die weitergehenden Bedienmöglichkeiten für die PLC-Antriebe ergeben sich folgende
Randbedingungen:
● Da durch die PLC-Antriebe eine zusätzliche Kommunikationslast entsteht, ist die Anzahl
● Alarm 380077 "PROFIBUS/PROFINET: zu viele DO: aktuell %2, maximal %3 in DO-
● Die angezeigten Texte bei den SINAMICS-Parametern und -Alarmen können abhängig
● Die erweiterten Bedienmöglichkeiten werden gemeinsam von Antriebsgerät, Einspeisung
● Maximal können alle NC-Achszuordnungen auf Achsantriebe am externen
● Werden die Antriebe der NC zugeordnet und auf mehrere Busse z. B. DP und DP
● Für den Zugriff auf die onboard I/Os inkl. Messtaster wird ein DO1-Antriebsgerät für den
● ADI4 kann nur NC-Achsen zugeordnet werden. Die Anzahl ADI4 reduziert nicht die
● 611U wird an SINUMERIK solution line nicht unterstützt, hinsichtlich seiner
● PLC-Antriebe vom Typ SINAMICS S120 CU320-2 DP kommunizieren am externen
Hinweis
PROFIBUS-DP (X126)
Für alle Antriebsgeräte am externen PROFIBUS DP (X126) ist zu beachten:
• Versorgung sowie das Ein- und Abschaltverhalten sind im Zusammenspiel mit den
• Für die Klemmenverdrahtung beachten Sie das Systemhandbuch "Leitfaden für die
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dieser Antriebsobjekte (DO) NCU-spezifisch limitiert ⇒ Mengengerüst beachten:
Gruppe %1"
von den eingesetzten Versionen unvollständig sein.
und dem Achsantrieb SERVO-DO gewährleistet. Aus diesem Grund wird eine
gerätegranulare Sicht beachtet. Alle SERVO-DO eines Antriebsgeräts sind entweder der
NC oder der PLC zuordenbar.
PROFIBUS DP (X126) erfolgen.
integrated verteilt, ist darauf zu achten, dass jeder äquidistante Bus die gleichen
Takteinstellungen hat. Auch im Fall der Uhrzeitsynchronisation über NC mit Telegramm
390 gilt, dass für jeden äquidistanten Bus die Takteinstellungen übereinstimmen.
internen virtuellen PROFIBUS DP3 benötigt.
Maximalzahl verwalteter DO1-Antriebsgeräte.
Rückwirkungen nicht geprüft und somit nicht freigegeben.
PROFIBUS DP-X126 als PN-IO 0x80E5.
anderen Achsen und deren Versorgung in der Projektierung vom Anwender zu beachten.
Maschinenprojektierung". Im einfachsten Fall ist die Rückmeldung des Line Modules auf
die PLC-Antriebe zu verdrahten (siehe auch: Klemmenbelegung (Seite 71)).
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
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