Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 305

4. Kopieren Sie die Bausteine FB283, FC70, DB70 und DB283 sowie alle UDT300xx in Ihr
5. Da der DB70 von einem anderen Anwenderprogramm belegt sein könnte, benennen Sie
6. Erstellen Sie einen neuen FC73. Verwenden Sie nicht den FC73 aus der SINAMICS-
7. Editieren Sie die Bausteine OB1, FC70 und FC73 gemäß nachfolgenden Beispielen.
8. Sie haben die Programmierung des Anwenderprogramms abgeschlossen: Laden Sie
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
bestehendes Projekt.
DB70 in DB111 um!
Toolbox.
In unserem Beispiel entsprechen 4000
Beispiel für OB1:
...
...
CALL FC70
CALL FC73
...
...
Beispiel für FC70:
CALL FB 283, DB283
NR_ACHS_DB := 111
LADDR := 300
LADDR_DIAG := 8186
WR_PZD := P#DB111 DBX172.0 Byte 8
RD_PZD := P#DB111 DBX212.0 Byte 8
CONSIST := TRUE
RESTART := FALSE
AXIS_NO := B#16#3
Beispiel für FC73:
UN E 30.0
SPB frei
L W#16#47E
T DB111.DBW 172
U E 3.7
= DB111.DBX 173.7
BEA
L W##16#47E
T DB111.DBW172
L W##16#4000
T DB111.DBW174
jetzt das Projekt zur PLC (Seite 76).
Inbetriebnahme PLC-gesteuerte Antriebe
9.3 PLC-Anwenderprogramm erstellen
der Nenndrehzahl im Antriebsparameter p2000.
hex
//logische E/A-Adresse
//Diagnose Adresse
//Quellbereich für Ausgänge
//Zielbereich für Eingänge
//Antriebsobjektnummer
//z. B. Schalter für die Freigabe
//alle Freigaben gesetzt
//MCP483 - Reset
//Störspeicher rücksetzen
//alle Freigaben bis auf EIN/AUS1
//Nenndrehzahl im Antriebsparameter p2000
//Solldrehzahl high
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