Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 374

Grundlagen
14.1 Grundlegendes zu SINAMICS S120
In HW-Konfig muss die Telegrammlänge zur Kommunikation mit dem Antrieb festgelegt
werden. Die zu wählende Telegrammlänge hängt von den benötigten Achsfunktionen, z. B.
Anzahl der Geber oder von der Funktionalität des verwendeten Antriebs ab.
Hinweis
Wenn Sie in HW-Konfig die Telegrammlänge einer Antriebskomponente ändern, müssen Sie
auch die Auswahl des Telegrammtyps in der Konfiguration der Schnittstelle im NC
anpassen.
Es sind folgende herstellerspezifischen Telegramme über p0922 einstellbar:
Telegramm-Nummer:
für Achsen (SERVO)
für Control Unit
Literatur
Weitere Einzelheiten finden Sie in
● SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch (IH1); Kapitel "Inbetriebnahmevorbereitung"
● SINAMICS S120 Funktionshandbuch (FH1); Kapitel "Kommunikation"
● SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch (LH1); Kapitel "Funktionspläne"
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116: Drehzahlsollwert mit 2 Lagegeber und Momentenreduzierung und
DSC, zusätzlich Load-, Torque-, Power- und Strom-Istwerten
118: Drehzahlsollwert mit 2 externen Lagegebern, Momenten-
reduzierung und DSC, zusätzlich Load-, Torque-, Power- und
Stromistwerten
136: DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 Lagegeber (Geber 1 und
Geber 2), 4 Trace-Signale
138: DSC mit Momentenvorsteuerung, 2 externe Lagegeber (Geber 2
und Geber 3), 4 Trace-Signale
139: nur für Weiss-Spindel:
Drehzahl / Lageregelung mit DSC und Momentenvorsteuerung,
1 Lagegeber, Spannstatus, Zusatzistwerte
390: Telegramm ohne Messtaster für NX-Erweiterung
391: Telegramm für bis zu 2 Messtaster für NCU
395: Control Unit mit Digitalein-/ausgängen und 16 Messtastern
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb