Konfiguration Über Profibus; Randbedingungen Für Plc Antriebe Über Profibus; Zulässige Versionskombinationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

9.2 Konfiguration über PROFIBUS
9.2.1 Randbedingungen für PLC Antriebe über PROFIBUS
Zulässige Versionskombinationen
Für PLC-gesteuerte Antriebe, die über PROFIBUS DP angeschlossen sind, gilt:
● Versorgung und Entsorgung direkt vom PLC-Anwenderprogramm.
● Einbinden in Teileprogrammabläufe mittels H-Befehl.
Alle anderen SINAMICS Antriebe können an der PLC als Normslaves gemäß PROFIdrive-
Profil betrieben werden und gehen nicht in das Mengengerüst, gemäß nachfolgender
Tabelle "Mengengerüst" ein.
Mengengerüst
Skalierung
Antriebe (Antriebsregelungs-DO) in Summe
•
•
•
Antriebsgeräte (DO1) mit Antriebsregelungsobjekten in
Summe
•
•
•
•
1)
2)
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
Hinweis
Die Integrationsfunktionen werden in bestimmten Versionskombinationen auf
Verträglichkeit geprüft.
Ab SINUMERIK CNC-Software V4.5 werden folgende Versionen unterstützt:
CU320-2 DP mit SINAMICS Firmware-Version 4.5
davon der NC zugeordnete maximal
daraus resultieren dann nicht der NC zugeordnete
minimal:
nicht der NC zugeordnete maximal:
:
2)
davon am virtuellen integrierten PROFIBUS maximal
davon am virtuellen integrierten PROFIBUS minimal:
davon an DP-Schnittstelle
davon an DP-Schnittstelle
X126: PROFIBUS DP der integrierten PLC; X136: PROFIBUS DP/MPI der integrierten PLC
Die Summe wird mit Alarm 380077 überwacht.
:
2)
:
2)
minimal:
1)
maximal:
1)
Inbetriebnahme PLC-gesteuerte Antriebe
9.2 Konfiguration über PROFIBUS
SINUMERIK 840D sl NCU-Typ:
710.3 PN 720.3 PN
15 40
8 31
7 9
15 40
9 13
4 6
:
3)
1 1
5 7
8 12
730.3 PN
50
31
19
50
15
6
1
9
14
295