Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 194
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Inbetriebnahme NC
7.3 Achsdaten parametrieren
Bild 7-12
Mit folgendem Maschinendatum wird definiert, wie lange der Drehzahlsollwert in der
Begrenzung liegen darf, bevor die Drehzahlsollwertüberwachung anspricht.
● MD36220 $MA_CTRLOUT_LIMIT_TIME[n] (Verzögerungszeit für
Fehlerreaktion
● Alarm: "25060 Drehzahlsollwertbegrenzung"
und Stillsetzen der Maschinenachse über eine Drehzahlsollwertrampe, deren Kennlinie über
● MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei
eingestellt wird.
Fehlerursachen/Fehlerbehebung
● ein Messkreis- oder Antriebsfehler liegt vor.
● Zu hohe Sollwertvorgaben (Beschleunigungen, Geschwindigkeiten, Reduzierfaktoren)
● Hindernis im Bearbeitungsraum (z. B. Aufsetzen auf einen Arbeitstisch)
Der Drehzahlsollwert setzt sich zusammen aus dem Drehzahlsollwert des Lagereglers und
der Vorsteuergröße (sofern Vorsteuerung aktiv).
Bild 7-13
194
Drehzahlsollwertbegrenzung
Drehzahlsollwertüberwachung)
Fehlerzuständen)
=> Hindernis beseitigen.
Drehzahlsollwertberechnung
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
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