Übertragungstelegramme - Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch

14.1.4 Übertragungstelegramme
Einleitung
Die Übertragungstelegramme von NC zum Antrieb werden über internen PROFIBUS auf der
NCU übertragen:
● Sendetelegramme (Antrieb → NC)
● Empfangstelegramme (NC → Antrieb)
Die Telegramme sind Standardtelegramme mit vordefinierter Belegung der Prozessdaten.
Diese Telegramme sind über BICO-Technik im Antriebsobjekt verschaltet.
Folgende Antriebsobjekte können Prozessdaten austauschen:
1. Active Line Module (A_INF)
2. Basic Line Module (B_INF)
3. Motor Module (SERVO)
4. Control Unit (CU)
Die Reihenfolge der Antriebsobjekte im Telegramm wird auf der Antriebsseite über die
Parameterliste im Bedienbereich "Inbetriebnahme" → "Maschinendaten" → "Control Unit MD"
in p0978[0...15] angezeigt und kann darüber auch verändert werden.
Empfangsworte/Sendeworte
Durch die Auswahl eines Telegramms über p0922 des jeweiligen Antriebsobjektes
(Bedienbereich "Inbetriebnahme" → "Maschinendaten" → "Antriebs MD") werden die
Prozessdaten bestimmt, die zwischen Master und Slave übertragen werden.
Aus Sicht des Slaves stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangsworte und die zu
sendenden Prozessdaten die Sendeworte dar.
Die Empfangs–und Sendeworte bestehen aus folgenden Elementen:
● Empfangsworte: Steuerworte oder Sollwerte
● Sendeworte: Zustandsworte oder Istwerte
Telegrammtypen
Welche Telegrammtypen gibt es?
● Standardtelegramme
● Herstellerspezifische Telegramme
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
Die Standardtelegramme sind entsprechend dem PROFIdrive Profile V3.1 aufgebaut. Die
interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch entsprechend der
eingestellten Telegrammnummer.
Die herstellerspezifischen Telegramme sind entsprechend den firmeninternen
Festlegungen aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch
entsprechend der eingestellten Telegrammnummer.
14.1 Grundlegendes zu SINAMICS S120
Grundlagen
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