Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 6

Inhaltsverzeichnis
4.7.3 Zuordnung Schnittstellen ............................................................................................................ 63
4.7.4 Laden der HW-Konfig zur NCU................................................................................................... 66
5 Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe ................................................................................................. 67
5.1 Konfigurationsbeispiele ............................................................................................................... 68
5.1.1 Beispiel: Konfiguration der Antriebskomponenten...................................................................... 68
5.1.2 Beispiel: Parallelschaltung mit TM120 ........................................................................................ 69
5.2 Klemmenbelegung ...................................................................................................................... 71
5.2.1 Klemmenbelegung NCU 7x0.3 PN ............................................................................................. 71
5.2.2 X122 Klemmenbelegung............................................................................................................. 71
5.2.3 X132 Klemmenbelegung............................................................................................................. 72
5.2.4 X142 Klemmenbelegung............................................................................................................. 73
5.2.5 Klemmenbelegung NX 1x.3 ........................................................................................................ 73
5.2.6 Unterstützung bei der Klemmenbelegung................................................................................... 75
5.3 Geführte Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe..................................................................... 76
5.3.1 Reset (Warmstart) für NCK und Antriebssystem auslösen......................................................... 76
5.3.2 Automatische Gerätekonfiguration.............................................................................................. 78
5.3.3 Parametrierung der Einspeisung ................................................................................................ 81
5.3.4 Parametrierung der Antriebe....................................................................................................... 85
5.3.4.1 Listenmotor-Inbetriebnahme mit Geber über SMC..................................................................... 86
5.3.4.2 Fremdmotor-Inbetriebnahme mit Geber über SMC .................................................................... 93
5.3.5 Erstinbetriebnahme SINAMICS Antriebe beendet.................................................................... 100
5.4 Manuelle Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe .................................................................. 101
5.4.1 Einstieg in die Inbetriebnahme der SINAMICS Antriebe .......................................................... 101
5.4.2 Herstellen der Werkseinstellung ............................................................................................... 102
5.4.3 Firmware-Update der Antriebskomponenten ............................................................................ 104
5.4.4 Automatische Gerätekonfiguration............................................................................................ 106
5.4.5 Inbetriebnahme mittels Antriebsassistenten ............................................................................. 110
5.5 Datensätze konfigurieren .......................................................................................................... 112
5.5.1 Datensatz hinzufügen ............................................................................................................... 113
5.5.2 Datensatz modifizieren.............................................................................................................. 118
5.5.3 Datensatz entfernen.................................................................................................................. 120
5.6 Diagnose Antriebssystem ......................................................................................................... 123
5.7 Modulare Maschine................................................................................................................... 126
5.7.1 Was bedeutet "Modulare Maschine" ?...................................................................................... 126
5.7.2 Konfiguration ändern................................................................................................................. 130
5.7.3 Topologie überprüfen ................................................................................................................ 132
5.7.4 Topologie ändern ...................................................................................................................... 133
5.7.5 Antriebsobjekt aktivieren oder deaktivieren .............................................................................. 135
5.7.6 Antriebsobjekt löschen .............................................................................................................. 137
5.7.7 Komponente löschen ................................................................................................................ 139
5.7.8 Komponente hinzufügen ........................................................................................................... 141
5.7.9 SINAMICS S120-Komponenten ersetzen................................................................................. 143
5.8 Tipps zur Inbetriebnahme von SINAMICS Antrieben ............................................................... 146
5.8.1 Firmware-Versionsanzeige der Antriebskomponenten............................................................. 146
5.8.2 Netzdaten der Einspeisung überprüfen .................................................................................... 147
5.8.3 Einspeisung automatisch oder manuell identifzieren................................................................ 148
5.8.4 Topologieregeln für SMC40 ...................................................................................................... 149
5.8.5 Parameter-RESET Antrieb (SERVO), einzeln .......................................................................... 150
6
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1