Siemens SINUMERIK 840D sl Inbetriebnahmehandbuch Seite 151

Liste der Antriebsobjekte
Sie konfigurieren generell 8 Antriebsobjekte: wenn Sie in HW-Konfig ein Antriebsobjekt
einfügen, ist das die Voreinstellung.
Die Antriebsobjekte haben Antriebsobjekt-Nummern und werden im p0978[0...9] als Liste
der Antriebsobjekte eingegeben:
p0978[0] = 3
p0978[1] = 4
p0978[2] = 5
p0978[3] = 6
p0978[4] = 7
p0978[5] = 8
p0978[6] = 1
p0978[7] = 2
p0978[8] = 0
p0978[n] = 0
Das PROFIBUS-Telegramm 370 für die Einspeisung (ALM) wird von SINUMERIK nicht
unterstützt. Laut SINAMICS-Regel müssen aber alle DO aus dem Parameter p0101 im
Parameter p0978 vergeben werden. Daraus resultierend ist die DO-Nummer der
Einspeisung im Index 9 einzutragen!
Hinweis
Mit dem Wert "0" wird die Liste der am Prozessdatenaustausch beteiligten DO
abgeschlossen.
Die Liste der Antriebsobjekte wird bei der Initialisierung des Antriebs (Übernahme der
Topologie) vom System bereits korrekt in folgender Reihenfolge vorbelegt: ALM, 1. Motor
Modul ... n, CU; z. B.: 2-3-4-5-1.
Komponenten, die nicht über PROFIBUS kommunizieren, werden automatisch mit "255"
vorbelegt.
Antriebsobjektnummern
Die Antriebsobjektnummern (DO-Nummern) können Sie unter "Inbetriebnahme >
Maschinendaten > Control Unit MD/Einspeisung MD/Antriebs-MD" in der Zeile des Namens
der Komponente einsehen. Für Control Unit könnte z. B. der Name heißen:
"DP3.Slave3:CU_003 (1)". In der Klammer "(...)" steht die DO-Nummer.
Inbetriebnahme CNC: NC, PLC, Antrieb
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-2AP40-3AA1
Inbetriebnahme NC-gesteuerte Antriebe
5.8 Tipps zur Inbetriebnahme von SINAMICS Antrieben
Motor Module 1
Motor Module 2
Motor Module 3
Motor Module 4
Motor Module 5
Motor Module 6
Control Unit
Einspeisung (ALM)
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