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Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP
| Betrieb des SPS-Beispielprogramms | | |
14.5. Betrieb des SPS-Beispielprogramms
Das SPS-Beispielprogramm wurde für den Betrieb mit den IO-Link Master-Standardeinstellungen entwickelt.
Es stellt nur Eingabeprozessdaten bereit, kann aber auch geändert werden, um PDO-Daten an den IO-Link
Master zu übertragen. Das SPS-Programm führt die folgenden Aufgaben aus:
1. Das MainProgram ruft alle vier ProcessIoLinkPortN-Unterprogramme alle 100 ms auf. Die Häufigkeit
dieser Aufrufe kann durch Ändern des Preset-Werts CycleTimer auf Zweig 0 angepasst werden.
2. Jedes ProcessIoLinkPortN-Unterprogramm ist für die Verarbeitung aller
Status- und Kommunikationsvorgänge zwischen der EtherNet/IP-
Steuerung und einem Port auf dem IO-Link Master ausgelegt.
a. Zweig 0:
Dieser Zweig überwacht die Schnittstelle zum IO-Link. Er legt die Flags fest, die eine Port-Initialisierung
oder ein Herunterfahren steuern.
b. Zweig 1:
•
Indiziert mithilfe der im Tag PortInfo empfangenen Parameter automatisch in den
Eingabedatenblock.
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