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Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP
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13.11.1. Instanzen............................................................................................................................ 127
13.11.2. Gemeinsame Dienste......................................................................................................... 127
13.11.3. Nachrichtenstruktur Execute_PCCC: Anforderungsnachricht ........................................... 127
13.11.4. Nachrichtenstruktur Execute_PCCC: Antwortnachricht..................................................... 128
13.11.5. Unterstützte PCCC-Befehlstypen ...................................................................................... 128
13.12. Assembly-Objekt (für Klasse-1-Schnittstelle)........................................................................ 128
13.12.1. Klassenattribute................................................................................................................. 129
13.12.2. Instanzdefinitionen (8-Port-Modelle).................................................................................. 129
13.12.3. Instanzattribute .................................................................................................................. 131
13.12.4. Gemeinsame Dienste ........................................................................................................ 132
13.12.5. Definitionen der Instanzattribute: Attribut 3: Anfordern/Schreiben von Daten .................... 132
13.12.6. Definitionen der Instanzattribute: Attribut 4: Datenlänge.................................................... 132
13.12.7. Übersicht der Assembly-Schnittstelle ................................................................................ 132
13.12.8. Gruppierung von Assembly-Instanzen............................................................................... 134
14. ControlLogix-Familie: SPS-Beispielprogramme ...................................................137
14.1. Importieren des SPS-Programms in RSLogix 5000................................................................. 137
14.2. Konfigurieren der Steuerung ..................................................................................................... 137
14.3. Hinzufügen der EtherNet/IP-Modulschnittstelle ...................................................................... 139
14.4. Konfigurieren des Ethernet-Moduls.......................................................................................... 141
14.5. Betrieb des SPS-Beispielprogramms ....................................................................................... 147
14.6. Benutzerdefinierte Datenstrukturen ......................................................................................... 150
14.6.1. Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 1 ................................................................................. 151
14.6.2. Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 2 ................................................................................. 151
14.6.3. Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 3 ................................................................................. 152
14.6.4. Benutzerdefinierte Struktur, Beispiel 4 ................................................................................. 153
14.7. Tag-Definitionen im SPS-Beispielprogramm ........................................................................... 153
14.7.1. Definition von PrtN_DeviceInformation................................................................................. 156
14.7.2. Definition von PrtN_RxPdiData ............................................................................................ 158
14.7.3. PrtN_MiscISDUReqs............................................................................................................ 159
14.7.4. PrtN_MiscISDUResp............................................................................................................ 160
14.7.5. Verwendung anderer Befehlsformate für ISDU-Anforderungen und -Antworten .................. 160
15. SLC-/PLC-5-/MicroLogix-Schnittstelle ...................................................................162
15.1. Anforderungen ............................................................................................................................ 162
15.2. SPS-Anforderungen PLC-5 und SLC 5/05 ................................................................................ 163
15.2.1. SLC 5/05 .............................................................................................................................. 163
15.2.2. PLC-5 ................................................................................................................................... 163
15.3. PLC-5- und SLC-Nachrichten..................................................................................................... 164
15.4. Zugriff auf Prozessdaten (PDI und PDO) über PCCC-Nachrichten........................................ 168
16. EDS-Dateien .............................................................................................................170
16.1. Übersicht...................................................................................................................................... 170
16.2. Herunterladen der Dateien......................................................................................................... 170
16.3. Konfigurieren von RSLinx .......................................................................................................... 170
16.4. Hinzufügen von EDS-Dateien zur Rockwell-Software ............................................................. 171
17. Modbus/TCP-Schnittstelle ......................................................................................172
17.1. Modbus-Funktionscodes ........................................................................................................... 173
17.2. Modbus-Adressdefinitionen ...................................................................................................... 173
17.3. Zugriff auf Prozessdaten mit mehreren Ports (PDI/PDO) über Modbus/TCP ....................... 176
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