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Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP
| Zugriff auf Prozessdaten mit mehreren Ports (PDI/PDO) über Modbus/TCP | | |
Adresse
Modbus-
Holding-
Register
(Basis 1)
5000
(Port 5)
6000
Prozessda-
(Port 6)
tenein-
gang Read
7000
(Eingabe)
(Port 7)
8000
(Port 8)
5050
(Port 5)
6050
Prozessda-
(Port 6)
tenaus-
gang Read
7050
(Eingabe)
(Port 7)
8050
(Port 8)
5050
(Port 5)
6050
Prozessda-
(Port 6)
tenaus-
gang Write
7050
(Ausgabe)
(Port 7)
8050
(Port 8)
Um Prozessdaten für acht Ports zu empfangen und zu übertragen, kann es erforderlich sein, die Größe der PDI/
PDO-Datenblöcke anzupassen.
Modbus Lese-/Schreibzugriff,
•
Alle PDI-Daten können mit einer Modbus-Nachricht „Read Holding Register" gelesen werden.
•
Alle PDO-Daten können mit einer Modbus-Nachricht „Read Holding Register" gelesen werden.
•
Alle PDO-Daten können mit einer Modbus-Nachricht „Write Holding Register" geschrieben werden.
•
Steuerungs-Lesezugriff:
-
Die PDI-Daten von einem oder mehreren Ports können mit einer Nachricht gelesen werden (d. h., bei der
Adressierung von Port 1 an Adresse 1000 können die Ports 1 bis 4 in einer Nachricht gelesen werden).
Steuerung
Steuerung
Zugriff Port 5
Zugriff Port 6
Read
Write
Read
(Ein-
(Aus-
(Ein-
gabe)
gabe)
gabe)
wobei gilt
:
Steuerung
Zugriff Port 7
Write
Read
Write
(Aus-
(Ein-
(Aus-
gabe)
gabe)
gabe)
Steuerung
Zugriff Port 8
Read
Write
(Ein-
(Aus-
gabe)
gabe)
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