Pepperl+Fuchs IO-Link-Master Benutzerhandbuch Seite 5

Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP
Inhaltsverzeichnis
11.2. Datenübertragungsverfahren ...................................................................................................... 77
11.2.1. Prozessdatenmethoden empfangen...................................................................................... 77
11.2.1.1. Polling: SPS fordert Daten an ....................................................................................... 78
11.2.1.2. Write-to-Tag/File: IO-Link Master schreibt Daten direkt in den SPS-Speicher ............... 78
11.2.1.3. Klasse-1-Anschluss (nur Eingang): SPS und IO-Link Master verwenden eine E/A-Verbin-
dung............................................................................................................................................. 78
11.2.2. Prozessdatenmethoden senden........................................................................................... 79
11.2.2.1. SPS-Schreibvorgänge.................................................................................................. 79
11.2.2.2. Read-from-Tag/File: IO-Link Master liest Daten aus dem SPS-Speicher ...................... 79
11.2.2.3. Klasse-1-Anschluss (Ein- und Ausgang): SPS und IO-Link Master verwenden eine E/A-
Verbindung .................................................................................................................................. 79
12. Funktionsbeschreibungen ........................................................................................ 80
12.1. Beschreibung von Prozessdatenblöcken .................................................................................. 80
12.1.1. Beschreibung von Eingabe-Prozessdatenblöcken ................................................................. 81
12.1.1.1. Eingabe-Prozessdatenblöcke im 8-Bit-Datenformat..................................................... 83
12.1.1.2. Eingabe-Prozessdatenblöcke im 16-Bit-Datenformat................................................... 83
12.1.1.3. Eingabe-Prozessdatenblöcke im 32-Bit-Datenformat................................................... 84
12.1.2. Beschreibung von Ausgabe-Prozessdatenblöcken ................................................................ 84
12.1.2.1. Ausgabe-Prozessdatenblock: 8-Bit-Datenformat (SINT) .............................................. 84
12.1.2.2. Ausgabe-Prozessdatenblock: 16-Bit-Datenformat (INT)............................................... 85
12.1.2.3. Ausgabe-Prozessdatenblock: 32-Bit-Datenformat (DINT) ............................................ 86
12.2. Ereignisbehandlung ..................................................................................................................... 88
12.2.1. Clear Event After Hold Time Process ..................................................................................... 89
12.2.2. Clear Event in PDO Block Process......................................................................................... 90
12.2.3. Clear Event Code in PDO Block and Clear Event After Hold Time Process-PDO Block First . 91
12.2.4. Clear Event Code in PDO Block and Clear Event After Hold Time Process-Hold Time Expires .
92
12.3. ISDU-Handhabung ........................................................................................................................ 93
12.3.1. ISDU-Anforderungs-/Antwort-Struktur .................................................................................... 93
12.3.1.1. Einzelne ISDU-Befehlsanforderung.............................................................................. 93
12.3.1.2. ISDU-Mehrfachbefehlsstruktur ..................................................................................... 94
12.3.2. Format von ISDU-Anforderungsnachrichten von SPS an IO-Link Master............................... 96
12.3.2.1. Standardformat für ISDU-Anforderungsbefehle............................................................ 96
12.3.2.2. Ganzzahliges ISDU-Anforderungsbefehlsformat (16-Bit-Wort)..................................... 97
12.3.3. ISDU-Antwortnachrichtenformat............................................................................................. 98
12.3.3.1. Standardformat für ISDU-Antwortbefehle ..................................................................... 98
12.3.3.2. Ganzzahliges ISDU-Antwortbefehlsformat (16-Bit-Wort) .............................................. 99
12.3.4. Blockierende und nicht blockierende ISDU-Methoden ......................................................... 100
12.3.4.1. Blockieren einzelner Befehle ...................................................................................... 100
12.3.4.2. Blockieren mehrerer Befehle ...................................................................................... 101
12.3.4.3. Nichtblockieren einzelner Befehle .............................................................................. 102
12.3.4.4. Nichtblockieren mehrerer Befehle .............................................................................. 103
13. CIP-Objektdefinitionen für EtherNet/IP..................................................................104
13.1. Objektdefinition für IO-Link-Port-Informationen (71 hex)....................................................... 104
13.1.1. Klassenattribute ................................................................................................................... 104
13.1.2. Instanzattribute..................................................................................................................... 105
13.1.3. Gemeinsame Dienste........................................................................................................... 105
13.1.4. Instanzattributdefinitionen .................................................................................................... 106
13.1.4.1. Attribut 1: Herstellername........................................................................................... 106
13.1.4.2. Attribut 2: Herstellertext .............................................................................................. 106
13.1.4.3. Attribut 3: Produktname .............................................................................................. 106
13.1.4.4. Attribut 4: Produkt-ID .................................................................................................. 106
13.1.4.5. Attribut 5: Produkttext ................................................................................................ 106
13.1.4.6. Attribut 6: Seriennummer ........................................................................................... 107
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