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Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP
| ISDU-Handhabung | ISDU-Antwortnachrichtenformat | Ganzzahliges ISDU-Antwortbefehlsformat (16-Bit-Wort) |
Name
Array mit
USINTs,
Daten
UINTs oder
UDINTs.
12.3.3.2. Ganzzahliges ISDU-Antwortbefehlsformat (16-Bit-Wort)
Die folgende Tabelle zeigt ein ganzzahliges ISDU-Antwortbefehlsformat (16-Bit-Wort) mit SLC, MicroLogix,
PLC-5 oder Modbus/TCP.
Name
Status,
Byte-Austausch,
RdWrControlType
Index
Unterindex
Datenlänge
Datentyp
Für Lesebefehle nötige Daten. Optional können die Daten eines
Schreibbefehls zurückgesendet werden.
Die Größe des Arrays wird durch das Feld „Control" im
RdWrControlType bestimmt.
Hinweis: Für NOP-Einzelbefehle wird kein Datenfeld benötigt.
Datentyp
Zeigt Steuerung, Typ, Byte-Austausch und Status des ISDU-
Befehls an.
Bits 0 - 3, Feld „Type":
0 = NOP (kein Vorgang)
1 = Lesevorgang
2 = Schreibvorgang
3 = Lesen/Schreiben „OR"
4 = Lesen/Schreiben „AND"
Bits 4 - 7, Feld „Control":
0 = Single/Last Operation (Länge kann von 1 bis 232 variieren)
1 = verschachtelter Befehl: fester 4-Byte-Datenbereich
2 = verschachtelter Befehl: fester 8-Byte-Datenbereich
3 = verschachtelter Befehl: fester 16-Byte-Datenbereich
4 = verschachtelter Befehl: fester 32-Byte-Datenbereich
UINT
5 = verschachtelter Befehl: fester 64-Byte-Datenbereich
6 = verschachtelter Befehl: fester 128-Byte-Datenbereich
7 = verschachtelter Befehl: fester 232-Byte-Datenbereich
Byte-Austausch, Bits 8 - 11:
0 = kein Byte-Austausch.
1 = 16-Bit-Byte-Austausch von ISDU-TX/RX-Daten (INT).
2 = 32-Bit-Byte-Austausch von ISDU-TX/RX-Daten (DINT).
Status, Bits 12 - 15:
0 = NOP (kein Vorgang)
1 = in Bearbeitung (nur gültig für nicht blockierende Anfragen)
2 = erfolgreich
3 = Fehler: IO-Link-Gerät hat Anforderung abgelehnt.
4 = Zeitüberschreitung: IO-Link-Gerät hat nicht reagiert.
UINT
Parameteradresse des Datenobjekts im IO-Link-Gerät
Datenelementadresse eines strukturierten Parameters des
UINT
Datenobjekts im IO-Link-Gerät.
Länge der gelesenen oder geschriebenen Daten.
UINT
Bei verschachtelten Befehlen kann die Datenlänge von 1 bis zur
festen Datenbereichsgröße variieren.
Parameterbeschreibung
Parameterbeschreibungen
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