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Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP
| Zugriff auf Prozessdaten mit mehreren Ports (PDI/PDO) über Modbus/TCP | | |
-
Die PDO-Daten von einem oder mehreren Ports können mit einer Nachricht gelesen werden (d. h., bei
der Adressierung von Port 1 an Adresse 1050 können die Ports 1 bis 4 in einer Nachricht gelesen wer-
den).
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PDI- und PDO-Daten können teilweise gelesen werden.
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Die Länge der Lesenachricht kann zwischen 1 und der gesamten, konfigurierten PDI- oder PDO-Länge
für alle Ports liegen, beginnend mit dem adressierten Port.
•
Steuerungs-Schreibzugriff (Ausgabe):
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Es dürfen nur PDO-Daten geschrieben werden.
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Die PDO-Daten für einen oder mehrere Ports können mit einer Nachricht „Write Holding Register"
geschrieben werden.
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Partielle PDO-Datenschreibvorgänge sind nicht zulässig.
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Die Länge der Schreibnachricht muss der Summe der konfigurierten PDO-Längen für alle zu schrei-
benden Ports entsprechen. Die einzige Ausnahme ist, dass die Datenlänge des letzten zu schreiben-
den Ports gleich oder größer als die Geräte-PDO-Länge für diesen Port sein muss.
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