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Benutzerhandbuch IO-Link Master EtherNet/IP (EIP) und Modbus/TCP
| Datenübertragungsverfahren | Prozessdatenmethoden empfangen | |
Begriff
Standard-Ethernet-Kommunikationsprotokoll, das Socket-
Ethernet UDP/IP
Kommunikationsschnittstellen verwendet, die die Übertragung nicht garantieren.
Die Daten können das gewünschte Gerät erreichen oder nicht.
IO-Link-Gateway, das die Kommunikation zwischen IO-Link-Geräten und Ethernet-
IO-Link Master
Protokollen wie EtherNet/IP und Modbus/TCP ermöglicht.
Bei der Multicast-Adressierung senden Ethernet-Geräte einander Nachrichten über
eine Multicast-Adresse. Multicast-Adressierung:
•
Multicast
•
Bei der Point-to-Point-Adressierung, auch Unicast genannt, senden Ethernet-
Point-to-Point
Geräte einander die Nachrichten direkt über ihre eigenen IP-Adressen. Nachrichten
werden nur an ein Gerät gesendet.
PDI-Daten
Prozessdaten, die von einem IO-Link-Gerät oder einer E/A-Schnittstelle empfangen
werden und externen Steuerungen wie SPS, HMIs, SCADA und OPC UA-Servern
(Process Data
zur Verfügung gestellt werden können.
Input)
Prozessdaten, die von externen Steuerungen wie SPS, HMIs, SCADA und OPC-
PDO-Daten
Servern empfangen und an ein IO-Link-Gerät oder eine E/A-Schnittstelle gesendet
(Process Data
werden.
Output)
Hinweis: IO-Link-Geräte können PDO-Daten unterstützen oder nicht.
Indexed Service Data Unit Der Begriff „ISDU" bezieht sich auf die Service-
ISDU
Dateneinheiten auf IO-Link-Geräten, die für Informationen, Status und
Konfigurationseinstellungen verwendet werden.
Methode der Kommunikation zwischen EtherNet/IP-Steuerungen und Geräten, die
auch als implizite Nachrichtenübermittlung bezeichnet wird und:
•
Class 1
•
11.2. Datenübertragungsverfahren
Der IO-Link Master bietet eine Reihe von Methoden zur Prozessdatenübertragung und eine Reihe von
Optionen zur benutzerdefinierten Anpassung der Verarbeitung von Prozessdaten.
Prozessdatenmethoden empfangen
•
Prozessdatenmethoden senden
•
11.2.1. Prozessdatenmethoden empfangen
Der IO-Link Master unterstützt die folgenden Methoden zum Empfangen von Prozessdaten:
Polling: SPS fordert Daten an
•
77
Definition (Fortsetzung)
Verwendet einen angegebenen IP-Adressbereich, der für die Multicast-
Kommunikation vorgesehen ist.
Ermöglicht es einem oder mehreren Geräten, dieselben Nachrichten zu
empfangen.
Ethernet-UDP-Nachrichten verwendet,
von zyklischer Art ist. Eingangs- und/oder Ausgangsdaten werden in
regelmäßigen Zeitabständen zwischen den Steuerungen und Geräten
ausgetauscht.
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